本書突出船舶控制工程技術(shù)特點，既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識，又立足于實踐與應用。結(jié)合筆者多年來夯實的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了船舶智能航行制導與控制的基本理論和方法。本書共8章，主要內(nèi)容為：緒論、基本概念與基礎(chǔ)理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導與魯棒控制、海洋工程環(huán)

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本書是電子商務網(wǎng)店美工、網(wǎng)店視覺設(shè)計領(lǐng)域的系列化教材之一，以講解與傳授Photoshop軟件的基本知識與基礎(chǔ)應用為主。根據(jù)學生認知特點設(shè)計理論知識，根據(jù)企業(yè)工作任務設(shè)計項目，根據(jù)崗位精準需求設(shè)計內(nèi)容，由淺入深、循序漸進地講解了數(shù)字圖像基本知識、PhotoshopCC圖像處理基礎(chǔ)、選擇與填充的應用、圖層的應用、路徑與形狀

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本教材共分11章，從基本的操作系統(tǒng)的認識逐步深入講解操作系統(tǒng)的四大功能，即處理機管理功能、存儲管理功能、設(shè)備管理功能和文件管理功能。章節(jié)分布第1章是操作系統(tǒng)概述，第2章是進程與線程，第3章是進程的同步與互斥，第4章是處理器管理，第5章是死鎖，第6章是存儲管理，第7章虛擬存儲，第8章是設(shè)備管理，第9章是文件管理，第10章

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本書系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論，定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)控制性能的影響程度，為足式機器人腿部驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和補償控制奠定基礎(chǔ)。全書共6章，第1章主要介紹足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要為足式機器人腿部液壓驅(qū)動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)與腿部關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動單元數(shù)學建模、阻

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