本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點(diǎn)事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認(rèn)知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動大數(shù)據(jù)發(fā)展的動力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計(jì)數(shù)傳感器、紅外測距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項(xiàng)目的形式重點(diǎn)講解五種傳感器的特點(diǎn)、測量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過兩個項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級Smart組件

本書從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識別原理與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動平臺

本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實(shí)例幾方面對各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品�、多模型控制法等設(shè)計(jì)過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書系統(tǒng)地介紹了特種機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機(jī)器人和文本問答機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例,內(nèi)容涉及近幾年機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機(jī)器人的定義與分類,特種機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)和傳感技術(shù),移動機(jī)器人的定位算法和路徑規(guī)劃