粒子群優(yōu)化算法是一種新的模仿鳥類群體行為的智能優(yōu)化算法，是群體智能優(yōu)化算法的一個重要分支，已成為國際上仿生智能計算領(lǐng)域里的研究熱點和重點之一。本書共6章，分別論述了優(yōu)化問題和仿生智能計算、模仿鳥群覓食行為的粒子群優(yōu)化算法、形式多樣的粒子群優(yōu)化算法、無速度項的粒子群優(yōu)化算法、分布估計粒子群優(yōu)化算法和粒子群優(yōu)化算法的應(yīng)用等

自定心抗震結(jié)構(gòu)體系——理論、試驗、模擬與應(yīng)用

金屬礦床地下開采協(xié)同采礦方法

本書主要闡述超聲波電機控制技術(shù)及具體裝置的設(shè)計與實現(xiàn)方法，反映超聲波電機控制領(lǐng)域的**進(jìn)展，內(nèi)容豐富，深入淺出，包括超聲波電機改進(jìn)PID控制技術(shù)、黃金分割自適應(yīng)控制技術(shù)、模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)等。針對超聲波電機產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用需求，書中給出多種在線計算量小的超聲波電機新型控制策略及詳細(xì)設(shè)計方法，分析超聲波電機系統(tǒng)的控制非線性

稀疏微波成像是將稀疏信號處理引入微波成像并有機結(jié)合形成的新理論、新體制和新方法。本書在介紹稀疏微波成像原理的基礎(chǔ)上，重點闡述稀疏微波成像方法在TomoSAR、陣列下視三維SAR、多基線圓跡SAR等三維成像領(lǐng)域的應(yīng)用；聯(lián)合稀疏在SAR模糊抑制、寬角SAR成像、運動目標(biāo)檢測與變化檢測領(lǐng)域的應(yīng)用；稀疏微波成像在SAR目標(biāo)恒虛

本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能

本書以機電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機和步進(jìn)電機為研究對象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點，講解如何使用電路進(jìn)行驅(qū)動、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進(jìn)行測評�！禕R》全書分3個部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機的分類與用途、電機是如何旋轉(zhuǎn)的、常見小型電機介紹，有刷直流電機的等效電路、有刷直流電機

本書以無刷直流電機為研究對象，從電機是如何旋轉(zhuǎn)的入手，在介紹有刷直流電機的基礎(chǔ)上，深入淺出地講解無刷直流電機矢量控制技術(shù)�！禕R》全書分為2個部分，共9章：電機技術(shù)成了戰(zhàn)略技術(shù)，有刷直流電機的工作原理和特征、驅(qū)動電路，無刷直流電機的特征和工作原理，無刷直流電機驅(qū)動方式的進(jìn)化，無刷直流電機矢量控制理論，無刷直流電機矢量控

本書是“做中學(xué)電子電路”系列教材的*本，旨在引導(dǎo)讀者通過電路制作、實驗邊做邊學(xué)，在短時間內(nèi)掌握電路基礎(chǔ)知識�！禕R》全書分為40個學(xué)習(xí)實驗步驟，內(nèi)容涵蓋面包板的使用、LED調(diào)光電路、電流/電壓/電阻的測量、二極管應(yīng)用、CR電路，晶體管放大電路、振蕩電路、直流電機控制，以及結(jié)型FET、MOS型FET應(yīng)用。

本書是“做中學(xué)電子電路”系列教材的第三本，旨在引導(dǎo)讀者通過電路制作、實驗邊做邊學(xué)，在短時間內(nèi)掌握電路基礎(chǔ)知識�！禕R》全書分為18個學(xué)習(xí)實驗步驟，主要講解運算放大器及用其構(gòu)成的同相放大器、反相放大器、加法器、減法器、電壓跟隨器、比較器、微分電路、積分電路，以及三角波/方波振蕩器、非穩(wěn)態(tài)/單穩(wěn)態(tài)振蕩器、相移振蕩器、限幅器