本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對前六個項(xiàng)目知識的鞏固

本書以FANUC機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識。全書共分八個項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言，系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共7章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、SparkMLlib等。

非線性系統(tǒng)自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制：自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法（英文版）Self-learning optimal control of nonlinear systems

本書圍繞復(fù)雜非線性系統(tǒng)的故障診斷和智能自適應(yīng)容錯控制問題做了相關(guān)研究。結(jié)合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發(fā)展歷史及演化趨勢、容錯控制與經(jīng)典控制理論之間的關(guān)系；設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器和故障診斷觀測器來實(shí)現(xiàn)故障檢測和故障估計(jì)；研究基于模型驅(qū)動的智能自適應(yīng)容錯控制問題和基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的**容錯控制問題。本書構(gòu)建了一套

本書是電子類專業(yè)核心課程的教材之一，由多年從事數(shù)字電子技術(shù)理論和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教師合作完成。書中以Xilinx公司的VivadoFPGA設(shè)計(jì)套件為基礎(chǔ)，硬件平臺以Xilinx的NexysVideoArtix-7FPGA多媒體音視頻智能互聯(lián)系統(tǒng)為主，并輔以Basys3FPGA口袋開發(fā)板；軟件平臺采用ModelSim、Viva

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點(diǎn)就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

本書根據(jù)過程工業(yè)所用原料和生產(chǎn)產(chǎn)品的特性，提出了對輸送設(shè)備的要求，對流體流動從理論上進(jìn)行了介紹；并介紹了液體輸送設(shè)備——泵、高壓氣體輸送設(shè)備——往復(fù)式壓縮機(jī)和離心式壓縮機(jī)、低壓氣體輸送設(shè)備——風(fēng)機(jī)、粉體的機(jī)械式輸送設(shè)備、粉體的流態(tài)化輸送設(shè)備——?dú)饬�輸送與水力輸送、粉體的生產(chǎn)加工設(shè)備——粉碎設(shè)備的工作原理、特性、分類、選

本書系統(tǒng)的講解了深度的基本知識，以及使用機(jī)器學(xué)習(xí)解決實(shí)際問題，詳細(xì)的介紹了如何構(gòu)建及優(yōu)化模型，并針對不同的問題給出了不同的解決方案，通過不同的例子展示了具體的項(xiàng)目中的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是一本非常好的深度學(xué)習(xí)的入門和實(shí)踐的書籍。本書以實(shí)踐為導(dǎo)向，使用Keras作為編程框架，強(qiáng)調(diào)簡單，快速的上手建立模型，解決實(shí)際項(xiàng)目問題。讀

本書結(jié)合現(xiàn)代IT技術(shù)、地理信息系統(tǒng)軟件新技術(shù)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)，詳細(xì)介紹時空大數(shù)據(jù)概念與發(fā)展，基于云環(huán)境的時空大數(shù)據(jù)平臺體系T-C-V軟件結(jié)構(gòu)和組成，重點(diǎn)闡述時空大數(shù)據(jù)中心、時空信息云服務(wù)中心和云應(yīng)用集成管理中心三大部件，*后以全空間一張圖平臺為例，介紹該平臺的實(shí)踐情況。