SystemVerilog硬件設(shè)計

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計及實際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計及分析的新方法和工具，同時為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營管理、物流運(yùn)作等實際問題提供科學(xué)決策支持。

“中國軟件工程師調(diào)查”是清華大學(xué)社會科學(xué)學(xué)院中國社會調(diào)查與研究中心與清華大學(xué)社會學(xué)系的研究團(tuán)隊受中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會組織人事部的委托，于2023年針對我國軟件行業(yè)相關(guān)從業(yè)者開展的研究課題，旨在深入了解我國軟件工程師的工作、生活與觀念，以期保障其勞動權(quán)利，改善其生活條件。在調(diào)查的基礎(chǔ)上，本書對軟件工程師群體的工作情況、生活狀

本書圍繞產(chǎn)品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計建模問題，考慮實際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點，包括產(chǎn)品的異質(zhì)性、使用環(huán)境的動態(tài)性、測量的隨機(jī)性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機(jī)過程的退化模型。針對每一類模型，本書對模型的性質(zhì)、模型參數(shù)估計、模型驗證等方面問題進(jìn)行了深入討論，并通過多種實際退化數(shù)據(jù)驗證所提模型的有效性。本書總結(jié)與發(fā)展了作

模糊動態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用

非平衡數(shù)據(jù)分類理論與方法

本書共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動可靠性分析方法、助力拖動示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

《人工智能魚》是為計算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過人工智能魚課程學(xué)習(xí)，了解魚類學(xué)、魚類行為學(xué)以及計算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚類行為學(xué)的人工智能算法實現(xiàn)，提升學(xué)生的動手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計算機(jī)圖形學(xué)和魚類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計繪制逼真的魚類形態(tài)

自主無人系統(tǒng)及應(yīng)用中的問題