本書圖文并茂、通俗易懂，詳細講解常用的算法知識，又融入了大量的競賽實例和解題技巧，可幫助讀者熟練應(yīng)用各種算法解決實際問題。本書總計9章。第1章講解C++基礎(chǔ)知識，涉及語法、數(shù)組、字符串、結(jié)構(gòu)體和指針；第2章帶讀者感受算法之美，涉及算法復(fù)雜度、函數(shù)和遞歸；第3章講解線性表的應(yīng)用，涉及順序表、鏈表、棧和隊列，以及STL中的

本書結(jié)合小波變換和深度學(xué)習(xí)這兩種先進的技術(shù)手段，系統(tǒng)地設(shè)計多種小波域上的依賴關(guān)系，對小波變換域聯(lián)合建模進行深入的研究，從而顯著地提高小波對圖像特征的表示能力，并推動小波分析在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展。本書首先介紹小波變換的基本原理和相關(guān)的數(shù)學(xué)知識，以及小波變換在圖像處理中的應(yīng)用；其次詳細地講解深度學(xué)習(xí)相關(guān)的理論知識和常用的

本書從微納光纖的特性出發(fā)，對近年微納光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域的相關(guān)工作和研究進展進行梳理和評述，并提出作者對未來微納光纖傳感技術(shù)的發(fā)展預(yù)測和建議。本書首先介紹了微納光纖的獨特光學(xué)效應(yīng)和特點；進而從二氧化硅和聚合物材料特性出發(fā)，介紹微納光纖的常見制作方法和特點；分析和總結(jié)了微納光纖傳感技術(shù)當前熱點領(lǐng)域的研究進展；最后結(jié)合作者在微

本書是一本深入探討機器嗅覺技術(shù)的專業(yè)書籍。書中詳細介紹了電子鼻的工作原理、設(shè)計方法與關(guān)鍵技術(shù)，同時還詳細闡述了電子鼻在氣體檢測中的模式識別技術(shù)，包括數(shù)據(jù)采集、特征提取、模式識別算法及系統(tǒng)整合等內(nèi)容。書中通過理論與實際案例相結(jié)合的方式，展示了電子鼻在多個領(lǐng)域的應(yīng)用前景和挑戰(zhàn)，為讀者提供了一套系統(tǒng)的機器嗅覺解決方案。

物體6自由度（6D，6DoF）位姿估計是機器人視覺、增強現(xiàn)實、自動駕駛、具身智能等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本書分層次介紹了有紋理物體、低紋理物體，以及反光低紋理物體位姿估計的先進機器視覺理論、方法及關(guān)鍵技術(shù)，其中以最具挑戰(zhàn)性的反光低紋理物體為重點。全書包含8章，第1章為緒論，介紹視覺6D位姿估計的基本概念、研究現(xiàn)狀，及現(xiàn)有技術(shù)

本書系統(tǒng)介紹國產(chǎn)高分定量遙感產(chǎn)品的反演和信息提取技術(shù)，內(nèi)容涵蓋多個關(guān)鍵領(lǐng)域。本書首先詳細介紹定量遙感參數(shù)反演技術(shù)，包括基于高分數(shù)據(jù)的植被覆蓋度、潛熱通量和地表反照率產(chǎn)品的反演方法。之后，探討典型要素提取的研究方法，包括多源土地覆被產(chǎn)品的一致性分析與評價、遙感影像分割尺度的優(yōu)化與應(yīng)用研究、多源信息協(xié)同的城鎮(zhèn)用地提取、城市

本書系統(tǒng)地介紹了面向工業(yè)軟件的數(shù)字工程（DE）與基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）的理論體系、方法論、核心技術(shù)和工程應(yīng)用，討論了SysML建模工具的實現(xiàn)技術(shù)，內(nèi)容涵蓋需求模型開發(fā)、MBSE工具開發(fā)、執(zhí)行模型與行為仿真、規(guī)則定義與自動語法校驗等多個方面，詳細闡釋了支撐MBSE的關(guān)鍵技術(shù)，通過理論描述與工程案例的結(jié)合，幫助讀者

本書基于國家級虛擬仿真實驗項目“飛機大部件裝配虛擬仿真實驗”，系統(tǒng)介紹了飛機蒙皮拉形工藝設(shè)計實驗、飛機壁板自動鉆鉚工藝設(shè)計實驗和飛機翼身對接實驗的原理、目的、內(nèi)容、過程以及考核方法，并通過具體案例，詳細介紹了虛擬仿真實驗項目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進制造技術(shù)原理、工藝設(shè)計方法、實驗分析方法。

本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強，主要針對工科專業(yè)，特別是自動控制相關(guān)專業(yè)研究人員學(xué)習(xí)。涵蓋了概率論基礎(chǔ)與隨機過程的基本概念，泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等，涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內(nèi)容.同時，本書配有大量與

本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內(nèi)外相關(guān)文獻資料，并結(jié)合作者多年來的教學(xué)實踐，以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式（LMI）、矩陣運算及其性質(zhì)等為工具，深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設(shè)計方面的基本概念及分析設(shè)計方法。全書共9