本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機(jī)制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)智能控制三個(gè)角度，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時(shí)滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，非線性隨機(jī)系統(tǒng)的

本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識(shí)，以時(shí)域中的線性系統(tǒng)理論知識(shí)為主要內(nèi)容，同時(shí)兼顧控制的頻域知識(shí)。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測(cè)器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)這兩類系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對(duì)具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)的智能建模方法及其在實(shí)際工程領(lǐng)域的應(yīng)用,重點(diǎn)闡述分布參數(shù)系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)知識(shí)及方法。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強(qiáng)非線性、時(shí)變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學(xué)習(xí)的非線性時(shí)空模型、基于數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)機(jī)的非線性時(shí)空模型、基于有限高斯混合模型的時(shí)空多模型、基

本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償問題，主要包括：執(zhí)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償、觀測(cè)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和干擾動(dòng)態(tài)補(bǔ)償。對(duì)于有限維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論將實(shí)現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計(jì)方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗(yàn)動(dòng)態(tài)信息。對(duì)于無窮維系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE

本書闡明了模式識(shí)別學(xué)科的科學(xué)意義與戰(zhàn)略價(jià)值，總結(jié)了模式識(shí)別學(xué)科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識(shí)別學(xué)科在基礎(chǔ)理論、計(jì)算機(jī)視覺、語音語言信息處理、模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)等方面的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了模式識(shí)別學(xué)科中尚未完全解決的關(guān)鍵科學(xué)問題，確定了面向?qū)W科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點(diǎn)，指出了模式識(shí)別技術(shù)創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機(jī)遇，

本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)三個(gè)角度，詳細(xì)介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。針對(duì)非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對(duì)非均勻采樣網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測(cè)器的輸出反饋控制、執(zhí)

《經(jīng)典控制理論與應(yīng)用》包含了傳統(tǒng)的“自動(dòng)控制原理”與“現(xiàn)代控制理論”兩門自動(dòng)化領(lǐng)域核心專業(yè)基礎(chǔ)課的重點(diǎn)內(nèi)容，按照系統(tǒng)建模、分析、設(shè)計(jì)三大板塊重新將這兩門課的內(nèi)容進(jìn)行重組，使讀者能快速地從不同角度對(duì)連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個(gè)較為系統(tǒng)且全面的認(rèn)識(shí)。