本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。適用于計算機專業(yè)及相關專業(yè)本科生或研究生，可作為嵌入式系統(tǒng)相關課程的教材和參考書。
　　隨著計算機技術的飛速發(fā)展，嵌入式技術已經是繼網絡技術之后，又一個得到廣泛應用的新的技術發(fā)展方向，已成為IT領域的基礎技術之一。嵌入式系統(tǒng)是計算機軟件與硬件的完美結合，近年來已廣泛地應用于軍事、家庭、工業(yè)、商業(yè)、辦公、醫(yī)療等社會各個方面。
　　本書系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)，從系統(tǒng)概述到硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、操作系統(tǒng)以及嵌入式系統(tǒng)的實現，并重點介紹了嵌入式Linux。本書詳細介紹了嵌入式系統(tǒng)各組成部分的功能與設計，由淺入深地對嵌入式系統(tǒng)的基本理論知識和技巧進行詳細分析和論述，幫助學生掌握嵌入式系統(tǒng)的基本概念，學會使用系統(tǒng)開發(fā)工具，學習系統(tǒng)開發(fā)方法和開發(fā)流程。本書不僅注意介紹技術和方法，而且注重對經典的結構和思想等的論述和分析。
本教材具有如下主要特點。
(1) 取材先進，體系完整，覆蓋面廣，深度與廣度相結合。
(2) 重點突出，可讀性好，語言簡練，通俗易懂。
(3) 結構合理，內容系統(tǒng)，主題安排邏輯性強。
(4) 表達明晰，突出強調示例。
全書共有12章。第1章為“嵌入式系統(tǒng)概述”,簡單介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，并介紹了嵌入式系統(tǒng)的應用。第2章從工程設計的角度，介紹了嵌入式系統(tǒng)的設計方法。第3章為“嵌入式處理器”，講述了嵌入式系統(tǒng)的硬件組成，介紹了嵌入式處理器的發(fā)展，并詳細講述了幾種典型的嵌入式處理器，特別是ARM系列的嵌入式處理器。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的I/O模塊的基本結構，包括通信接口、通用并行接口、中斷接口等I/O接口的內部結構和基本操作，并以實例說明了接口的實現方式。第5章講述了嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)方式、嵌入式系統(tǒng)軟件的結構，介紹了嵌入式Linux中的常用軟件。第6章為“嵌入式網絡與協議�！�，講述了嵌入式網絡及嵌入式系統(tǒng)的聯網，介紹了嵌入式Internet技術、藍牙技術。第7章為“嵌入式操作系統(tǒng)”，講述了嵌入式操作系統(tǒng)及實時系統(tǒng)的基本概念和功能，介紹了幾種常用的嵌入式操作系統(tǒng)，并介紹了一個嵌入式操作系統(tǒng)的實例——μC/OSⅡ操作系統(tǒng)。第8章和第9章分別講述了嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)組成及構建。第8章介紹程序生成工具GCC工具鏈、工程管理工具Make和Makefile、GDB調試工具以及主機開發(fā)環(huán)境設置。第9章介紹嵌入式Linux系統(tǒng)的結構、嵌入式Linux的BootLoader、嵌入式Linux內核的構建、根文件系統(tǒng)等。第10章為“嵌入式Linux系統(tǒng)內核原理和移植”，講述了嵌入式Linux內核的工作原理，介紹了Linux內核的移植工作，并以基于S3C2410 嵌入式系統(tǒng)的Linux 2.6的移植為例，介紹了嵌入式Linux操作系統(tǒng)移植的基本步驟。第11章為“嵌入式Linux系統(tǒng)的驅動程序”，講述了Linux系統(tǒng)的內核編寫及驅動程序的編寫基礎，介紹了嵌入式Linux中的幾種驅動程序。第12章為“嵌入式系統(tǒng)的實現和調試”，講述嵌入式系統(tǒng)的軟件測試流程，介紹了嵌入式系統(tǒng)的調試和嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，并分析了嵌入式系統(tǒng)設計中的功耗、電磁兼容性等問題。
　　本書借鑒了國內外經典的相關教材，吸取了它們各自的優(yōu)點，并將其內容有機地結合在一起。本書按層次和模塊化結構組織教學內容，授課老師可以根據需要及課時的多少，對內容進行靈活的取舍。教學課時可以安排為48~64學時。
　　本書由同濟大學的張晨曦教授、清華大學的韓超、國防科技大學的沈立、同濟大學的李江峰以及清華大學的陳渝編寫。張晨曦教授對全書進行了統(tǒng)稿。
　　本書直接或間接地引用了許多專家和學者的文獻或著作，在此向他們表示衷心的感謝。
　　由于作者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，敬請讀者批評指正。請把相關的信息發(fā)送到xzhang2000@sohu.com。
　　歡迎訪問張晨曦教授的微博和個人網站： weibo.com/FotoSky,www.FotoSky.com

編者
2012年2月于上海