本書是全國高等教育自學考試機電一體化工程專業(yè)指定教材。本書以西門子公司的S7-200可編程控制器機型為主線，以STEP7-MicroWIN為編程系統(tǒng)平臺，介紹了可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件配置、指令系統(tǒng)、編程方法和系統(tǒng)設計與應用實例。本書作者都是多年從事可編程控制器應用的專業(yè)人員，具有豐富的教學與實踐經(jīng)驗，本書所有內(nèi)容都經(jīng)過作者精心選編，具有很強的實用性和指導性。本書力求做到講述清楚、語言流暢、便于自學，力求做到理論性和實踐性并重。本書適合于參加全國高等教育自學考試機電一體化工程專業(yè)學習的學生和指導教師，也可供高等院校相關(guān)專業(yè)師生參考。