本書深入淺出地介紹了信號(hào)與系統(tǒng)的基本理論,系統(tǒng)、全面地闡述了信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念、連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析、離散系統(tǒng)的時(shí)域分析、傅里葉變換和系統(tǒng)的頻域分析、連續(xù)系統(tǒng)的s域分析、離散系統(tǒng)的z域分析、系統(tǒng)函數(shù)、系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析、信號(hào)與系統(tǒng)在聲學(xué)、醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用案例。為了便于信號(hào)與系統(tǒng)分析,還將介紹MATLAB輔助分析。每章都配有難點(diǎn)和難點(diǎn)的解釋與分析,配有典型的例題和豐富的習(xí)題,每章都有精煉的小結(jié)。
付華,遼寧工程大學(xué)教授。中國煤炭工業(yè)信息與自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員,遼寧省儀器學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。主持完成國家863項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、教育部博士點(diǎn)基金、博士后基金、遼寧省科技攻關(guān)項(xiàng)目、遼寧省重大科技項(xiàng)目、省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目、優(yōu)秀人才項(xiàng)目等40余項(xiàng),主持完遼寧省教改項(xiàng)目、省十一五、十二五教學(xué)科研項(xiàng)目多項(xiàng)。
目 錄
第1章 信號(hào)與系統(tǒng)的基本概念 (1)
1.1 信號(hào)的定義與分類 (1)
1.1.1 信號(hào)的定義 (2)
1.1.2 信號(hào)的分類 (2)
1.1.3 信號(hào)的基本特性 (6)
1.2 系統(tǒng)的描述及分類 (6)
1.2.1 系統(tǒng)的描述 (7)
1.2.2 系統(tǒng)的分類 (8)
1.3 信號(hào)與系統(tǒng)分析概述 (10)
1.3.1 信號(hào)分析的主要內(nèi)容 (10)
1.3.2 系統(tǒng)分析的主要內(nèi)容 (11)
1.3.3 信號(hào)與系統(tǒng)的應(yīng)用 (11)
習(xí)題 (12)
第2章 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的時(shí)域分析 (13)
2.1 典型信號(hào) (13)
2.1.1 常見的基本信號(hào) (14)
2.1.2 奇異信號(hào) (16)
2.2 信號(hào)的基本運(yùn)算 (22)
2.2.1 信號(hào)的加、減和乘法運(yùn)算 (23)
2.2.2 信號(hào)的微分和積分 (23)
2.3 信號(hào)的變換 (25)
2.3.1 信號(hào)的移位 (25)
2.3.2 信號(hào)的反轉(zhuǎn) (25)
2.3.3 信號(hào)的展縮 (25)
2.4 信號(hào)的分解 (27)
2.4.1 直流分量和交流分量的分解 (27)
2.4.2 偶分量和奇分量的分解 (27)
2.4.3 實(shí)部分量和虛部分量的分解 (28)
2.4.4 連續(xù)信號(hào)分解為沖激信號(hào)的線性組合 (28)
習(xí)題 (29)
第3章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析法 (33)
3.1 線性連續(xù)系統(tǒng)的描述及其響應(yīng) (34)
3.1.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的微分方程及其經(jīng)典解 (34)
3.1.2 零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng) (35)
3.2 沖激響應(yīng)和階躍響應(yīng) (37)
3.2.l 單位沖激響應(yīng) (37)
3.2.2 單位階躍響應(yīng) (38)
3.3 卷積積分及其應(yīng)用 (39)
3.3.1 卷積積分的定義 (39)
3.3.2 卷積積分的計(jì)算 (39)
3.3.3 卷積積分的性質(zhì) (41)
習(xí)題 (43)
第4章 連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻域分析 (45)
4.1 連續(xù)周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù) (46)
4.1.1 三角函數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù) (46)
4.1.2 指數(shù)形式的傅里葉級(jí)數(shù) (46)
4.1.3 函數(shù)的對(duì)稱性與傅里葉系數(shù)的關(guān)系 (47)
4.2 周期信號(hào)的頻譜與功率譜 (51)
4.2.1 周期信號(hào)頻譜的特點(diǎn) (51)
4.2.2 周期信號(hào)的功率譜 (53)
4.3 非周期信號(hào)的頻譜分析 (54)
4.3.1 非周期信號(hào)的頻譜函數(shù) (54)
4.3.2 典型非周期信號(hào)的頻譜 (55)
4.4 傅里葉變換的主要性質(zhì) (58)
4.5 周期信號(hào)的傅里葉變換 (65)
4.5.1 復(fù)指數(shù)信號(hào)的傅里葉變換 (65)
4.5.2 余弦、正弦信號(hào)的傅里葉變換 (65)
4.5.3 單位沖激序列?T (t )的傅里葉變換 (66)
4.5.4 一般周期信號(hào)的傅里葉變換 (67)
4.6 信號(hào)的抽樣與重構(gòu) (68)
4.6.1 時(shí)域抽樣 (68)
4.6.2 信號(hào)重構(gòu) (72)
4.6.3 頻域抽樣 (73)
習(xí)題 (73)
第5章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻域分析 (77)
5.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻域分析簡介 (77)
5.1.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的頻率響應(yīng) (77)
5.1.2 非周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng) (80)
5.1.3 周期信號(hào)激勵(lì)下的系統(tǒng)響應(yīng) (81)
5.2 無失真?zhèn)鬏敽屠硐霝V波器 (82)
5.2.1 無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng) (82)
5.2.2 理想低通濾波器 (84)
習(xí)題 (88)
第6章 連續(xù)時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 (90)
6.1 拉普拉斯變換 (91)
6.1.1 從傅里葉變換到雙邊拉普拉斯變換 (91)
6.1.2 雙邊拉普拉斯變換的收斂域 (92)
6.1.3 單邊拉普拉斯變換 (93)
6.1.4 典型信號(hào)的拉普拉斯變換 (94)
6.2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì) (95)
6.3 拉普拉斯反變換 (101)
6.3.1 部分分式展開法 (101)
6.3.2 留數(shù)法 (103)
6.4 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 (104)
6.4.1 系統(tǒng)微分方程的復(fù)頻域求解 (104)
6.4.2 電路的復(fù)頻域求解 (105)
6.5 系統(tǒng)函數(shù)與系統(tǒng)特性 (106)
6.5.1 系統(tǒng)函數(shù) (106)
6.5.2 系統(tǒng)函數(shù)H(s)的零、極點(diǎn) (107)
6.5.3 系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)的時(shí)域特性 (107)
6.5.4 系統(tǒng)函數(shù)的零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)的頻域響應(yīng)特性 (110)
6.5.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 (114)
6.5.6 H(s)與H(j?)的關(guān)系 (115)
6.6 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的模擬 (116)
習(xí)題 (119)
第7章 離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域分析 (123)
7.1 離散時(shí)間信號(hào) (124)
7.1.1 離散時(shí)間信號(hào)的時(shí)域描述 (124)
7.1.2 常用的離散信號(hào) (124)
7.1.3 離散信號(hào)的基本運(yùn)算 (126)
7.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 (129)
7.2.1 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型―差分方程 (129)
7.2.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的模擬 (130)
7.3 線性時(shí)不變離散系統(tǒng)的響應(yīng) (131)
7.3.1 時(shí)域經(jīng)典法 (131)
7.3.2 零輸入響應(yīng)與零狀態(tài)響應(yīng) (132)
7.3.3 用卷積和求零狀態(tài)響應(yīng) (133)
習(xí)題 (137)
第8章 離散信號(hào)與系統(tǒng)的z域分析 (139)
8.1 離散時(shí)間信號(hào)的z變換 (140)
8.1.1 z變換的定義 (140)
8.1.2 z變換的收斂域 (140)
8.1.3 常用序列的z變換 (143)
8.1.4 z反變換 (145)
8.1.5 z變換的基本性質(zhì) (149)
8.2 離散系統(tǒng)的z域分析 (154)
8.2.1 利用z變換求解差分方程 (154)
8.2.2 離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù) (156)
8.2.3 H(z)的零、極點(diǎn)分布與時(shí)域特性 (157)
8.2.4 系統(tǒng)的因果穩(wěn)定性 (158)
8.3 離散系統(tǒng)的模擬 (159)
8.3.1 離散時(shí)間系統(tǒng)的聯(lián)結(jié) (159)
8.3.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的模擬 (164)
習(xí)題 (169)
第9章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析法 (171)
9.1 狀態(tài)和狀態(tài)空間 (172)
9.2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 (173)
9.2.1 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的一般形式 (173)
9.2.2 由電路圖直接列寫狀態(tài)方程 (175)
9.2.3 從輸入/輸出方程導(dǎo)出狀態(tài)方程 (176)
9.2.4 從模擬圖建立狀態(tài)方程 (177)
9.3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解 (179)
9.3.1 狀態(tài)方程的復(fù)頻域求解 (179)
9.3.2 狀態(tài)方程的時(shí)域求解 (181)
9.4 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立 (182)
9.4.1 狀態(tài)方程的一般形式 (182)
9.4.2 由系統(tǒng)的差分方程或模擬圖列寫狀態(tài)方程 (183)
9.5 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的求解 (184)
9.5.1 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的時(shí)域求解 (184)
9.5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程的z域求解 (185)
習(xí)題 (187)
第10章 MATLAB在信號(hào)與系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn) (189)
10.1 基于MATLAB表示信號(hào) (189)
10.1.1 連續(xù)信號(hào)的MATLAB表示 (189)
10.1.2 離散信號(hào)的MATLAB表示 (193)
10.1.3 利用MATLAB實(shí)現(xiàn)信號(hào)的基本運(yùn)算 (194)
10.2 基于MATLAB的信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析 (198)
10.2.1 信號(hào)的時(shí)域分析 (198)
10.2.2 LTI系統(tǒng)的時(shí)域分析 (200)
10.3 基于MATLAB的信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析 (204)
10.3.1 信號(hào)的頻域分析 (204)
10.3.2 系統(tǒng)的頻域分析 (209)
10.4 基于MATLAB的信號(hào)與系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 (210)
10.4.1 信號(hào)的復(fù)頻域分析 (210)
10.4.2 系統(tǒng)的復(fù)頻域分析 (212)
10.5 系統(tǒng)狀態(tài)變量分析法的MATLAB實(shí)現(xiàn) (214)
10.5.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程的MATLAB實(shí)現(xiàn) (214)
10.5.2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程求解 (216)
10.5.3 離散時(shí)間系統(tǒng)狀態(tài)方程和輸出方程求解 (217)
習(xí)題 (218)
參考文獻(xiàn) (220)