在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，工業(yè)機(jī)器人在世界范圍內(nèi)的產(chǎn)銷(xiāo)量及安裝量都在迅速增長(zhǎng)，特別是在汽車(chē)制造業(yè)，機(jī)器人越來(lái)越多地取代人工操作，使汽車(chē)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他行業(yè)。隨之而來(lái)的，是對(duì)機(jī)器人使用與維護(hù)人才的大量需求。為適應(yīng)企業(yè)的需要，各高職高專學(xué)校紛紛開(kāi)設(shè)機(jī)器人課程并希望有配套的教學(xué)用書(shū)。本書(shū)是編者在多年機(jī)器人課程教學(xué)的基礎(chǔ)上與企業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)人員合作完成的。本書(shū)以真實(shí)的企業(yè)機(jī)器人工作站、教學(xué)實(shí)訓(xùn)機(jī)器人工作站為實(shí)例，由淺入深，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，涉及機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、示教編程、維護(hù)檢修的各個(gè)方面，但又不僅限于機(jī)器人本身，還涉及機(jī)器人周邊的設(shè)備與機(jī)器人的聯(lián)系，把機(jī)器人作為了一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的一員。
　　機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科技術(shù)的融合，涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多個(gè)學(xué)科，書(shū)中盡可能多地將涉及的學(xué)科技術(shù)進(jìn)行闡述，在機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)中可以學(xué)到機(jī)械原理的應(yīng)用，在機(jī)器人的控制中可以學(xué)習(xí)控制理論的應(yīng)用，在機(jī)器人傳感器技術(shù)中可以學(xué)到電子技術(shù)的應(yīng)用，在機(jī)器人的伺服控制中可以學(xué)到電動(dòng)機(jī)控制方法的應(yīng)用，在機(jī)器人工作站中可以學(xué)到PLC及總線技術(shù)的應(yīng)用，在機(jī)器人的編程操作中可以學(xué)到計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用。
　　本書(shū)的特點(diǎn)是理論深度適當(dāng)，注重實(shí)際應(yīng)用，易讀易懂，全方位介紹機(jī)器人相關(guān)知識(shí)與應(yīng)用技術(shù)。
　　本書(shū)由陳淥漪、陳彬任主編，管小清、呂世霞任副主編，王剛?cè)沃鲗�。第一章、第二章、第八章由陳彬編�?xiě)，第三章、第四章由管小清編寫(xiě)，第五章、第七章由陳淥漪編寫(xiě)，第六章、第十章由呂世霞編寫(xiě)，第九章由韓鵬編寫(xiě)，第十一章由葉暉編寫(xiě)。
　　本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，參考和引用了大量的有關(guān)機(jī)器人的論著、資料，包括KUKA機(jī)器人、MOTOMAN機(jī)器人的操作手冊(cè)等，由于篇幅有限，不能在文中一一列舉，感謝奔馳公司、ABB公司、KUKA公司技術(shù)人員的技術(shù)指導(dǎo)。由于水平有限，書(shū)中難免會(huì)有錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)讀者給予批評(píng)指正。
　　編者