前 言

為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導向的辦學方針，實現(xiàn)課程對接崗位、教材對接技能的目的，更好地適應工學結(jié)合、任務驅(qū)動模式的教學要求，滿足項目教學的需要，特編寫此書。本書依據(jù)國家職業(yè)標準編寫，知識體系由基礎知識、相關知識、專業(yè)知識和操作技能訓練四部分構(gòu)成，知識體系中各個知識點和操作技能都以任務的形式呈現(xiàn)。本書對教學內(nèi)容進行了精心選擇，力求涵蓋國家職業(yè)標準中必須掌握的知識和技能。

本書共分為四大模塊，即工業(yè)機器人基礎知識，工業(yè)機器人示教編程，工業(yè)機器人的基礎應用，工業(yè)機器人的管理與維護。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應的知識和技能，實現(xiàn)理論和實踐的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)理實一體化教學，充分體現(xiàn)了認知規(guī)律。

本書是在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進理念的基礎上，總結(jié)了眾多學校一體化教學改革的經(jīng)驗，集眾多一線教師多年的教學經(jīng)驗和企業(yè)專家實踐的智慧完成的，在編寫過程中，力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂，既方便教師教學，又方便學生自學。特別是在操作技能部分，圖文并茂，側(cè)重于對程序設計、電路安裝、通電試車過程和故障檢修內(nèi)容的細化，以提高學生在實際工作中分析和解決問題的能力，實現(xiàn)職業(yè)教育與社會生產(chǎn)實踐的緊密結(jié)合。

本書在編寫過程中得到了廣西機電技師學院、柳州第一職業(yè)學校、廣東三向教學儀器有限公司、江蘇匯博機器人技術股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團、上汽通用五菱汽車有限公司、柳州九鼎機電科技有限公司的學者和專家們的大力支持，在此一并表示感謝。

由于編者水平有限，書中難免存在疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

編 者