工業(yè)機器人編程與調(diào)試（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材）
定 價：35 元
- 作者：陳琪，魯慶東
- 出版時間：2021/2/1
- ISBN：9787518432363
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：208
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
本書以任務驅(qū)動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人軌跡編程、工業(yè)機器人搬運編程、工業(yè)機器人機床上下料編程、工業(yè)機器人技能鑒定站編程編程與操作、工業(yè)機器人技術(shù)應用
大賽編程。
本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)和工業(yè)機器人教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
魯慶東，畢業(yè)于昆明理工大學機械工程及自動化專業(yè)，宜賓職業(yè)技術(shù)學院專業(yè)教師，講師。主要研究機器人應用和PLC控制相關(guān)技術(shù)。機械協(xié)會會員，工業(yè)機器人編程與操作考評員，1+X考核師，院級優(yōu)秀教師，指導學生參加全國工業(yè)機器人技術(shù)應用
大賽獲兩次省賽一等獎，參加全國工業(yè)機器人裝調(diào)技能大賽獲全國二等獎。機械行業(yè)職業(yè)技能標準、教程、試題技術(shù)委員會委員。
目錄
項目1 初識工業(yè)機器人
任務1-1 工業(yè)機器人概述
項目2 工業(yè)機器人軌跡編程
任務2-1 示教器基本操作
任務2-2 機器人實現(xiàn)指定兩點間的運動
任務2-3 機器人繪制圓角矩形
任務2-4 機器人繪制10行10列的圓
項目3 搬運編程
任務3-1 設定工具坐標系和工件坐標系
任務3-2 示教搬運程序
項目4機器人上下料編程
任務4-1 實物生產(chǎn)線簡介
任務4-2機器人與外界的通信簡介
任務4-3機器人上下料編程仿真實例
項目5 工業(yè)機器人技能鑒定站編程
任務5-1 認識工業(yè)機器人技能鑒定站
任務5-2 工業(yè)機器人示教編程
任務5-3 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務5-4 工業(yè)機器人技能鑒定站綜合應用
任務5-5 工業(yè)機器人離線編程與應用
項目6智能產(chǎn)線編程
任務6-1 總控編程
任務6-2 碼垛機編程
任務6-3 工業(yè)機器人編程
參考文獻
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