本教材采用項(xiàng)目式形式編寫,主要介紹機(jī)器人視覺技術(shù)的基礎(chǔ)項(xiàng)目,并重點(diǎn)闡述機(jī)器人視覺與傳感器之 間的關(guān)系。全書通過七個(gè)項(xiàng)目來(lái)講述有關(guān)內(nèi)容,包括:圖像系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺應(yīng)用、機(jī)器人內(nèi) 部傳感器、觸覺傳感器、力覺傳感器、其他外部傳感器、工業(yè)機(jī)器人傳感器應(yīng)用。 本書適于電氣類、自動(dòng)化類及機(jī)電類專業(yè)本科教學(xué)使用,適度刪減部分內(nèi)容后可作為電氣類、機(jī)電類專業(yè) 高職高專教學(xué)用書,也可作為控制類研究生教材或工程技術(shù)人員培訓(xùn)教材。