《慣性導航系統(tǒng)分析》是美國麻省理工學院Britting（肯尼斯·R·布里�。┎┦康慕�(jīng)典著作。首先，《慣性導航系統(tǒng)分析》介紹了慣性系統(tǒng)導航的基本知識，包括慣性系統(tǒng)導航的通用概念和基本分析方法，相關(guān)的數(shù)學符號和計算方法，常用的坐標系以及用于慣性導航系統(tǒng)中的地球幾何模型等。這些基礎(chǔ)知識及原理有助于讀者了解并學習慣性導航系統(tǒng)。再者，《慣性導航系統(tǒng)分析》對單自由度陀螺儀進行了詳細的介紹，包括其工作原理、動態(tài)模型和陀螺冗余等。在上述基礎(chǔ)上，《慣性導航系統(tǒng)分析》給出了兩種近地面工作的慣性導航系統(tǒng)，分別是空間穩(wěn)定型慣性導航系統(tǒng)和當?shù)厮叫蛻T性導航系統(tǒng)，著重對這兩種系統(tǒng)進行了誤差分析并推導出了誤差方程，給出了各種誤差源對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。此外，《慣性導航系統(tǒng)分析》提出了一種慣性導航系統(tǒng)的統(tǒng)一誤差分析方法，并對此方法進行了詳細的闡述。此理論可應用于獲取包括空間穩(wěn)定型系統(tǒng)、當?shù)厮叫拖到y(tǒng)及捷聯(lián)式系統(tǒng)等在內(nèi)的所有近地面工作的慣性導航系統(tǒng)的誤差方程。*后，《慣性導航系統(tǒng)分析》對解析式粗對準方法、陀螺羅經(jīng)對準法及捷聯(lián)慣導系統(tǒng)對準方法進行了詳細闡述，并分別進行了對準誤差分析。
《慣性導航系統(tǒng)分析》有關(guān)慣性導航系統(tǒng)的內(nèi)容較為全面，包括慣性器件、慣性導航系統(tǒng)機械編排、參考坐標系及誤差分析等，可作為從事導航工作的科研人員、工程師的參考書目，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生及研究生的參考書籍。
第1章 緒論
1．1 慣性導航概念
1．2 慣性導航系統(tǒng)類型
1．3 早期分析方法討論
1．4 統(tǒng)一誤差分析方法
第2章 數(shù)學符號和方法
2．1 符號約定
2．1．1 矢量
2．1．2 列矩陣
2．1．3 坐標轉(zhuǎn)換
2．1．4 相似變換
2．1．5 角速度
2．1．6 計算量和量測量
2．2 方向余弦矩陣的微分方程
2．3 列向量微分方程
2．4 向量乘積的矩陣表達法
2．4．1 點乘
2．4．2 叉乘
2．4．3 向量三重積
2．5 攝動技術(shù)
2．5．1 轉(zhuǎn)換矩陣的正交化
2．6 符號使用
2．6．1 坐標系
2．6．2 上／下角標
2．6．3 誤差角命名
2．6．4 符號表
第3章 常用參考坐標系
3．1 慣性坐標系（i系；x，y，z軸）
3．2 地理坐標系（n系；N，E，D軸）
3．3 地球坐標系（e系；xe，ye，ze軸）
3．4 地心坐標系（c系；xc，yc，zc軸）
3．5 機體坐標系（6系；R，P，y軸）
3．6 切線坐標系（t系；xt，yt，zt軸）
3．7 參考坐標系之間的關(guān)系
3．7．1 慣性坐標系-地心坐標系
3．7．2 慣性坐標系-地球坐標系
3．7．3 慣性坐標系-地心坐標系
3．7．4 地理坐標系-地心坐標系
3．7．5 地球坐標系-地理坐標系
3．7．6 慣性坐標系-機體坐標系
3．7．7 慣性坐標系-切線坐標系
3．7．8 切線坐標系-地理坐標系
3．8 平臺坐標系，加速度計坐標系和陀螺儀坐標系
3．8．1 平臺坐標系（p系；xp，yp，zp軸）
3．8．2 加速度計坐標系（n系；xa，ya，za軸）
3．8．3 陀螺儀坐標系（g系；xg，yg，zg軸）
3．8．4 器件-平臺坐標系轉(zhuǎn)換
第4章 地球幾何學
4．1 地心位置矢量
4．2 正常情況下的偏差量
4．3 地球半徑值
4．4 地球重力場
4．4．1 重力勢能
4．4．2 球坐標系下的重力場
4．4．3 慣性坐標系下的重力場
4．5 地球重力場
4．5．1 重力場幅值的解析表達式
4．6 比力向量解析表達式
4．6．1 慣性坐標系
4．6．2 地理坐標系
第5章 單自由度陀螺原理
5．1 陀螺儀工作基本原理
5．2 SDF陀螺的動態(tài)模型
5．2．1 在平臺模式下的工作進程
5．2．2 速率陀螺儀工作模式
5．3 不確定性力矩補償
5．4 儀器和系統(tǒng)的冗余性和可靠性
第6章 空間穩(wěn)定型地面導航系統(tǒng)
6．1 系統(tǒng)描述
6．2 機械編排方程
6．2．1 平臺指令
6．2．2 慣性參考加速度
6．2．3 重力場計算
6．2．4 地球參考速度
6．2．5 緯度、經(jīng)度與高度
6．2．6 原理圖
6．3 誤差分析
6．3．1 誤差方程的推導
6．3．2 誤差方程的典型形式
6．3．3 對陀螺常值漂移的處理
第7章 當?shù)厮叫偷孛鎸Ш较到y(tǒng)
7．1 系統(tǒng)描述
7．2 機械編排方程
7．2．1 平臺控制
7．2．2 比力計算
7．2．3 地球參考速度
7．2．4 重力計算
7．2．5 經(jīng)度、緯度和高度
7．2．6 機械編排框圖
7．3 誤差分析
7．3．1 誤差方程推導
7．3．2 誤差方程的典型形式
7．4 基于兩加速度計的當?shù)厮较到y(tǒng)
7．4．1 機械編排方程
7．4．2 誤差方程
7．4．3 誤差方程的解
第8章 統(tǒng)一誤差分析的發(fā)展
8．1 地面導航模型
8．2 廣義機械編排方程和誤差方程
8．2．1 比力計算
8．2．2 姿態(tài)誤差（水平和方位誤差）
8．2．3 比力與姿態(tài)的關(guān)系
8．2．4 地心位置矢量大小計算
8．2．5 重力場的計算
8．2．6 加速度、速度和位置計算
8．2．7 緯度、經(jīng)度和高度計算
8．2．8 地球參考速率計算
8．3 誤差方程的規(guī)范形式
8．4 統(tǒng)一理論的特殊性
8．4．1 空間穩(wěn)定型系統(tǒng)機械編排
8．4．2 當?shù)厮綑C械系統(tǒng)編排
8．4．3 自由方位系統(tǒng)機械編排
8．4．4 旋轉(zhuǎn)方位系統(tǒng)機械編排
8．4．5 捷聯(lián)系統(tǒng)機械編排
8．5 高度計不確定度的影響
第9章 自對準技術(shù)
9．1 解析式粗對準方法
9．1．1 對準方法描述
9．1．2 誤差分析
9．2 陀螺羅經(jīng)法對準
9．2．1 平臺陀螺羅經(jīng)誤差分析
9．3 捷聯(lián)系統(tǒng)對準
9．3．1 自校正對準方案
9．3．2 自校正對準誤差分析
附錄A 系統(tǒng)誤差建模
A．1 系統(tǒng)描述
A．2 建立系統(tǒng)微分方程
A．3 解算系統(tǒng)微分方程
A．3．1 沿x軸的常值漂移
A．3．2 沿y軸的常值漂移
A．3．3 沿z軸的常值漂移
A．4 解算近似方案
A．5 誤差模型擴展
附錄B 慣性導航系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
B．1 狀態(tài)空間方程
B．2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
B．3 短時間采樣周期的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
B．4 舉例
B．4．1 慣性狀態(tài)誤差
B．4．2 加速度計零偏不確定性
附錄C 誤差分析的統(tǒng)計方法
C．1 線性系統(tǒng)對任意輸入的響應
C．2 對常值函數(shù)的響應
C．3 對白噪聲過程的響應
C．3．1 舉例
參考文獻
索引
書單推薦
