本書以國際工業(yè)機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業(yè)應用中的主流機型，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人技術(shù)與操作應用的基本共性知識。以工業(yè)機器人技術(shù)基礎知識為出發(fā)點，運用豐富的實物圖片，概述了工業(yè)機器人的定義、特點、分類、應用以及發(fā)展情況，全面分析了工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、基本組成和運動原理，通過典型實例對工業(yè)機器人基本示教操作和實際應用進行系統(tǒng)講解，并介紹了工業(yè)機器人近來呈現(xiàn)的新技術(shù)、新趨勢。通過對本書學習，能夠使讀者對工業(yè)機器人技術(shù)和實操應用過程有一個全面清晰的認識。