模塊一　基本電氣控制電路
任務一　電動機點動與自鎖控制電路的分析與
安裝
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）刀開關(guān)
（二）轉(zhuǎn)換開關(guān)
（三）熔斷器
（四）按鈕
（五）接觸器
（六）熱繼電器
三、任務實施
（一）電動機點動控制電路分析
（二）電動機自鎖控制電路分析與安裝
四、知識拓展—點動與自鎖混合控制電路
五、思考與練習
任務二　電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與
安裝
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）電氣原理圖
（二）電器元件布置圖
（三）電氣安裝接線圖
三、任務實施
（一）電路分析
（二）安裝和調(diào)試
四、知識拓展—單相電動機的正反轉(zhuǎn)控制
電路
五、思考與練習
任務三　電動機順序啟動控制電路分析與
安裝
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）低壓斷路器
（二）漏電保護開關(guān)
三、任務實施
（一）主電路的順序啟動控制電路分析
（二）控制電路的順序啟動控制電路分析與
安裝
四、知識拓展—現(xiàn)場·遠程控制
五、思考與練習
任務四　電動機自動往返控制電路的分析與
安裝
一、任務導入
二、相關(guān)知識—行程開關(guān)
三、任務實施
（一）電路分析
（二）安裝和調(diào)試
四、知識拓展—接近開關(guān)
五、思考與練習
任務五　電動機降壓啟動控制電路分析與
安裝
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）繼電器的分類
（二）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理
（三）時間繼電器
（四）電流繼電器和電壓繼電器
（五）中間繼電器
三、任務實施
（一）定子串電阻降壓啟動控制電路分析
（二）自耦變壓器降壓啟動控制電路分析
（三）　-△降壓啟動控制電路分析與安裝
四、知識拓展—直流電動機電樞回路串電阻
降壓啟動控制電路
五、思考與練習
任務六　電動機制動控制電路分析與安裝
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）機械制動控制電路
（二）速度繼電器
三、任務實施
（一）能耗制動控制電路分析
（二）反接制動控制電路分析與安裝
四、知識拓展—電動機保護裝置
五、思考與練習
模塊二　常見機床電氣控制電路
任務一　X62W銑床控制電路分析與故障排除
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）電氣原理圖的分析方法和
步驟
（二）電氣控制電路故障的
分析方法


三、任務實施
（一）主電路分析
（二）控制電路分析
四、知識拓展—X62W萬能銑床常見故障
分析
五、思考與練習
任務二　Z3040搖臂鉆床控制電路分析與故障
排除
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）鉆床的主要結(jié)構(gòu)
（二）鉆床的運動形式
三、任務實施
（一）主電路分析
（二）控制電路分析
四、知識拓展—Z3040搖臂鉆床常見故障
分析
五、思考與練習
模塊三　PLC基本指令的應用
任務一　認識PLC
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）PLC的產(chǎn)生
（二）PLC的應用、分類
（三）PLC的組成
（四）PLC的工作原理
三、任務實施
（一）FX系列PLC的型號
（二）FX系列PLC的基本構(gòu)成
（三）FX2N系列PLC的外部結(jié)構(gòu)及其接線
（四）FX3U系列PLC的外部結(jié)構(gòu)及其接線
（五）PLC的安裝
四、知識拓展—PLC主要生產(chǎn)廠家
五、思考與練習
任務二　電動機自鎖控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）輸入繼電器X和輸出繼電器Y
（二）PLC的編程語言
（三）LD、LDI、OUT、END指令
（四）AND、ANI、OR、ORI指令
（五）三菱編程和仿真軟件
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）接線時注意事項
（四）操作步驟
四、知識拓展
（一）SET、RST指令
（二）利用SET和RST指令實現(xiàn)電動機的自鎖
控制
（三）PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸控制系統(tǒng)的
區(qū)別
五、思考與練習
任務三　樓梯照明控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）ORB指令
（二）ANB指令
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）梯形圖的特點
（二）梯形圖的編程規(guī)則
五、思考與練習
任務四　3臺電動機順序啟動控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）輔助繼電器M
（二）定時器T
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）定時器接力電路
（二）閃爍電路
（三）延時接通 斷開電路
（四）調(diào)試仿真
五、思考與練習
任務五　產(chǎn)品出入庫數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）計數(shù)器的分類
（二）計數(shù)器的使用說明
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展—定時器與計數(shù)器構(gòu)成長延時
電路
五、思考與練習
任務六　電動機單按鈕起�？刂瞥绦蛟O(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識—PLS、PLF指令
三、任務實施
四、知識拓展
（一）ALT指令
（二）LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF
指令
五、思考與練習
任務七　電動機 -△降壓啟動控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識—MPS、MRD、MPP指令
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）輸入并仿真程序
（四）連接電路
（五）調(diào)試運行
四、知識拓展—MC、MCR指令
五、思考與練習
任務八　自動運料小車控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）狀態(tài)繼電器S
（二）順序功能圖
（三）步進梯形指令STL、RET
（四）順序功能圖與步進梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
（五）步進梯形圖編程規(guī)則
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）確定順序功能圖的步數(shù)
（三）確定每步的功能、作用
（四）找出每步的轉(zhuǎn)移條件
（五）繪制順序功能圖
（六）將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
（七）調(diào)試運行
四、知識拓展—單周期和連續(xù)工作方式的
編程
五、思考與練習
任務九　自動門控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識—選擇分支的編程
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）畫出順序功能圖
（三）將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖
（四）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）順序功能圖中電動機的過載保護設(shè)計
（二）順序功能圖中的停止設(shè)計
五、思考與練習
任務十　按鈕式人行橫道交通燈控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識—并行分支的編程
三、任務實施
（一）I O端口分配、功能及I O接線圖
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展—跳步、重復和循環(huán)序列
編程
（一）部分重復的編程方法
（二）同一分支內(nèi)跳轉(zhuǎn)的編程方法
（三）跳轉(zhuǎn)到另一條分支的編程方法
五、思考與練習
模塊四　PLC應用指令的應用
任務一　8盞流水燈控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）應用指令的通用格式
（二）應用指令的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
（三）傳送指令MOV
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）塊傳送指令BMOV（FNC15）
（二）取反傳送指令CML（FNC14）
（三）利用變址寄存器改變閃光燈的閃光
頻率
（四）利用MOV指令改寫定時器和計數(shù)器的
設(shè)定值
五、思考與練習
任務二　4路搶答器控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）子程序調(diào)用指令CALL和子程序返回
指令SRET
（二）主程序結(jié)束指令FEND
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）條件跳轉(zhuǎn)指令CJ
（二）電動機手動 自動選擇控制程序
五、思考與練習
任務三　8臺電動機順序啟動控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）位左移指令SFTL
（二）位右移指令SFTR
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）循環(huán)移位指令ROR、ROL、RCR
和RCL
（二）24盞流水燈控制程序
五、思考與練習
任務四　密碼鎖控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）比較指令CMP
（二）區(qū)間比較指令ZCP
三、任務實施
（一）I O分配表
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）觸點比較指令
（二）觸點比較指令實現(xiàn)單車道交通燈控制
程序
五、思考與練習
任務五　停車場車位控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）7段譯碼指令SEGD
（二）數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN
（三）加1指令I(lǐng)NC
（四）減1指令DEC
三、任務實施
（一）I O分配和軟元件說明
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展—LED數(shù)碼顯示控制程序
五、思考與練習
任務六　8站小車的呼叫控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）譯碼指令DECO
（二）編碼指令ENCO
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展—5臺電動機順序啟動控制
程序
五、思考與練習
任務七　自動售貨機控制程序設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）加法指令ADD
（二）減法指令SUB
（三）乘法指令MUL
（四）除法指令DIV
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展—使用乘除運算指令實現(xiàn)8盞流水
燈控制程序
五、思考與練習
模塊五　模擬量模塊和PLC通信的應用
任務一　電熱水爐溫度控制系統(tǒng)
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）模擬量模塊簡介
（二）模擬量輸入模塊FX2N-2AD
（三）模擬量輸出模塊FX2N-2DA
（四）特殊功能模塊的讀寫操作指令FROM
和TO
三、任務實施
（一）分配I O地址
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）三菱變頻器認識
（二）FX2N-2DA模塊在變頻器模擬量速度控制中的應用
五、思考與練習
任務二　送風和循環(huán)系統(tǒng)的通信控制
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）通信基礎(chǔ)
（二）并聯(lián)鏈接通信
（三）N：N網(wǎng)絡(luò)通信
三、任務實施
四、知識拓展—3臺PLC通信實例
五、思考與練習
模塊六　PLC控制系統(tǒng)設(shè)計案例
任務一　機械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的原則與步驟
（二）PLC機型選擇
（三）使用啟保停電路的編程方法
（四）使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法
三、任務實施
（一）確定PLC的型號，繪制系統(tǒng)接線圖
（二）程序設(shè)計
（三）調(diào)試運行
四、知識拓展
（一）用移位指令實現(xiàn)機械手的PLC控制
（二）多種工作方式的編程
五、思考與練習
任務二　離心機多段速的PLC控制系統(tǒng)
設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）三菱繼電器輸出型PLC與變頻器的連接方式
（二）三菱晶體管輸出型PLC與變頻器的連接方式
（三）三菱PLC的模擬量模塊與變頻器的連接方式
三、任務實施
（一）確定PLC的型號，繪制系統(tǒng)接線圖
（二）參數(shù)設(shè)置
（三）程序設(shè)計
（四）調(diào)試運行
四、知識拓展—節(jié)省PLC輸入 輸出點數(shù)的
方法
（一）減少輸入點數(shù)的方法
（二）減少輸出點數(shù)的方法
五、思考與練習
任務三　剪切機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）步進電機
（二）步進控制系統(tǒng)的組成
（三）步進驅(qū)動器
（四）脈沖輸出指令PLSY
（五）帶加 減速的脈沖輸出指令PLSR
三、任務實施
（一）確定PLC的型號，繪制系統(tǒng)接線圖
（二）步進電機的選擇
（三）程序設(shè)計
（四）調(diào)試運行
四、知識拓展—PLC控制系統(tǒng)的可靠性
設(shè)計
（一）電源的抗干擾措施
（二）控制系統(tǒng)的接地
（三）安裝與布線的抗干擾措施
（四）PLC輸入 輸出的可靠性措施
五、思考與練習
任務四　基于觸摸屏的 -△降壓啟動PLC控制
系統(tǒng)設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）觸摸屏的作用
（二）觸摸屏與計算機、PLC的連接
三、任務實施
（一）PLC和觸摸屏軟元件分配及系統(tǒng)接
線圖
（二）PLC程序
（三）觸摸屏畫面設(shè)計
（四）程序下載運行和調(diào)試運行
四、知識拓展—指示燈的制作
五、思考與練習
任務五　自動分揀生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)
設(shè)計
一、任務導入
二、相關(guān)知識
（一）氣動元件的認識
（二）自動分揀生產(chǎn)線主要部件的認識
三、任務實施
（一）確定PLC的型號，繪制系統(tǒng)接線圖
（二）控制方案
（三）調(diào)試運行
四、思考與練習
附錄
附錄A　FX系列PLC的編程元件及編號
附錄B　FX系列PLC應用指令一覽表
參考文獻