項目1 電動機的開關控制............................ 1 學習目標............................................................　1 項目引入............................................................　1 任務1.1　隔離開關控制電動機..................　2 任務導入.........................................................　2 1.1.1　熔斷器.................................................　2 1.1.2　隔離開關.............................................　4 1.1.3　負荷開關.............................................　5 1.1.4　電動機.................................................　6 1.1.5　電路分析.............................................　8 復習與思考.....................................................　8 任務1.2　斷路器控制電動機.......................　8 任務導入.........................................................　8 1.2.1　斷路器.................................................　8 1.2.2　漏電斷路器........................................　10 1.2.3　電路分析...........................................　12 1.2.4　電路裝調...........................................　12 復習與思考...................................................　14 任務1.3　漏電斷路器控制電動機............　14 任務1.4　負荷開關控制電動機實訓........　16 項目2　電動機的點動、連續(xù)運行控制...　19 學習目標..........................................................　19 項目引入..........................................................　19 任務2.1　電動機的點動控制.....................　19 任務導入.......................................................　19 2.1.1　交流接觸器........................................　20 2.1.2　熱繼電器...........................................　22 2.1.3　按鈕開關...........................................　23 2.1.4　指示燈...............................................　24 2.1.5　電路分析...........................................　24 復習與思考...................................................　25 任務2.2　電動機的連續(xù)運行控制............　26 任務導入.......................................................　26 復習與思考...................................................　29 任務2.3　電動機的點動與連續(xù)運行控制..　30 任務導入........................................................30 復習與思考....................................................32 任務2.4　電動機的兩地控制實訓.............32 項目3　電動機的正反轉控制......................33 學習目標...........................................................33 項目引入...........................................................33 任務3.1　按鈕互鎖的正反轉控制.............34 任務導入........................................................34 3.1.1　電動機的結構....................................35 3.1.2　電動機的轉動原理............................36 3.1.3　電動機的轉向與轉速.........................37 3.1.4　轉換開關............................................38 3.1.5　位置開關............................................38 3.1.6　電路分析............................................39 復習與思考....................................................40 任務3.2　接觸器互鎖的正反轉控制........40 任務導入........................................................40 復習與思考....................................................42 任務3.3　雙重互鎖的正反轉控制.............43 任務導入........................................................43 復習與思考....................................................45 任務3.4　行程控制的正反轉控制實訓....45 項目4　電動機的順序控制...........................47 學習目標...........................................................47 項目引入...........................................................47 任務4.1　電動機的自動順序啟動控制....48 任務導入........................................................48 4.1.1　時間繼電器........................................48 4.1.2　電氣繪圖............................................49 4.1.3　電路分析............................................50 復習與思考....................................................51 任務4.2　電動機的手動順序啟動 控制................................................51 任務導入........................................................51 復習與思考....................................................53 電氣控制與PLC　實訓教程（第3 版）（附微課視頻） 2 任務4.3　電動機的正反轉及順序 啟動控制.......................................　53 任務導入........................................................　53 復習與思考....................................................　56 任務4.4　電動機的順序啟動與逆向 停止控制實訓..............................　56 項目5　電動機的制動控制..........................　57 學習目標..........................................................　57 項目引入..........................................................　57 任務5.1　電動機的反接制動控制............　57 任務導入........................................................　57 5.1.1　電磁機構............................................　58 5.1.2　觸頭系統(tǒng)............................................　59 5.1.3　電弧的產生與熄滅............................　60 5.1.4　電磁式繼電器....................................　60 5.1.5　速度繼電器........................................　62 5.1.6　新型電器............................................　63 5.1.7　低壓電器常識....................................　65 5.1.8　電路分析............................................　67 復習與思考....................................................　68 任務5.2　電動機的能耗制動控制............　68 任務導入........................................................　68 復習與思考....................................................　70 任務5.3　電動機的正反轉能耗 制動控制.......................................　70 任務導入........................................................　70 復習與思考....................................................　72 任務5.4　電動機的反接制動 控制實訓.......................................　73 項目6　電動機的降壓啟動控制.................　74 學習目標..........................................................　74 項目引入..........................................................　74 任務6.1　電動機的降壓啟動方法............　74 任務導入........................................................　74 6.1.1　定子繞組串電阻降壓啟動................　75 6.1.2　定子繞組串自耦變壓器降壓啟動....　75 6.1.3　轉子繞組串電阻降壓啟動................　76 6.1.4　轉子繞組串頻敏變阻器降壓啟動....　77 6.1.5　Y/△降壓啟動....................................　78 6.1.6　軟啟動器............................................　78 復習與思考....................................................　78 任務6.2　電動機的手動Y/△降壓 啟動控制.......................................　78 任務導入.......................................................　78 復習與思考...................................................　81 任務6.3　電動機的自動Y/△降壓 啟動控制.......................................　81 任務導入.......................................................　81 復習與思考...................................................　83 任務6.4　電動機的定子繞組串電阻 降壓啟動控制實訓.....................　83 項目7　電動機的調速控制..........................　84 學習目標..........................................................　84 項目引入..........................................................　84 任務7.1　雙速電動機的自動控制............　84 任務導入.......................................................　84 7.1.1　變極調速...........................................　85 7.1.2　變轉差率調速....................................　85 7.1.3　變頻調速...........................................　86 7.1.4　電路分析...........................................　86 復習與思考...................................................　86 任務7.2　三速電動機的手動控制............　87 任務導入.......................................................　87 復習與思考...................................................　89 任務7.3　三速電動機的自動控制............　89 任務導入.......................................................　89 復習與思考...................................................　91 任務7.4　雙速電動機自動控制實訓........　91 項目8　常用機床的控制..............................　92 學習目標..........................................................　92 項目引入..........................................................　92 任務8.1　車床電氣控制系統(tǒng)分析............　92 任務導入.......................................................　92 8.1.1　識圖方法...........................................　93 8.1.2　車床電氣控制系統(tǒng)分析....................　94 復習與思考...................................................　96 任務8.2　鉆床電氣控制系統(tǒng)分析............　96 任務導入.......................................................　96 復習與思考...................................................　98 任務8.3　鏜床電氣控制系統(tǒng)分析............　99 任務導入.......................................................　99 復習與思考.................................................　103 目　錄 3 任務8.4　車床、鉆床、鏜床的 操作實訓.....................................　104 項目9　PLC 及其編程工具.......................　105 學習目標........................................................　105 項目引入........................................................　105 任務9.1　PLC 硬件....................................　105 任務導入.....................................................　105 9.1.1　外部結構.........................................　106 9.1.2　內部結構.........................................　109 9.1.3　軟件..................................................111 9.1.4　PLC 認知實訓..................................112 復習與思考..................................................113 任務9.2　PLC 編程軟件的使用...............113 任務導入......................................................113 9.2.1　編程軟件介紹...................................113 9.2.2　編程軟件使用實訓..........................　120 復習與思考.................................................　122 任務9.3　PLC 仿真軟件的使用..............　122 任務導入.....................................................　122 9.3.1　仿真軟件介紹..................................　123 9.3.2　仿真軟件使用實訓..........................　128 復習與思考.................................................　129 任務9.4　PLC 軟硬件操作實訓..............　129 項目10　基本邏輯指令及其應用............　131 學習目標........................................................　131 項目引入........................................................　131 任務10.1　觸點和線圈指令及應用........　131 任務導入.....................................................　131 10.1.1　輸入繼電器....................................　132 10.1.2　輸出繼電器....................................　133 10.1.3　LD/LDI/OUT/END 指令...............　133 10.1.4　AND/ANI/OR/ORI 指令...............　135 10.1.5　電動機正反轉控制仿真 實訓（1）......................................　136 復習與思考.................................................　137 任務10.2　電路塊和棧指令及應用........　137 任務導入.....................................................　137 10.2.1　ORB/ANB 指令.............................　137 10.2.2　MPS/MRD/MPP 指令....................　138 10.2.3　電動機正反轉控制仿真 實訓（2）......................................　140 復習與思考..................................................140 任務10.3　主控指令及應用......................141 任務導入......................................................141 10.3.1　輔助繼電器....................................141 10.3.2　狀態(tài)繼電器....................................143 10.3.3　MC/MCR 指令...............................143 10.3.4　電動機正反轉控制仿真 實訓（3）　......................................144 復習與思考..................................................144 任務10.4　置位、復位和脈沖指令及 應用............................................145 任務導入......................................................145 10.4.1　SET/RST 指令................................145 10.4.2　電動機正反轉控制仿真 實訓（4）　......................................146 10.4.3　PLS/PLF 指令.................................146 10.4.4　電動機正反轉控制仿真 實訓（5）　......................................147 10.4.5　LDP/LDF/ANDP/ANDF/ ORP/ORF　指令...............................147 10.4.6　電動機正反轉控制仿真 實訓（6）　......................................148 10.4.7　INV/NOP 指令...............................149 10.4.8　MEP/MEF 指令..............................149 復習與思考..................................................150 任務10.5　電動機正反轉控制實訓.........150 項目11　程序設計及其執(zhí)行過程.............152 學習目標.........................................................152 項目引入.........................................................152 任務11.1　定時器與計數器的應用.........152 任務導入......................................................152 11.1.1　定時器............................................153 11.1.2　計數器............................................155 11.1.3　數據寄存器....................................157 11.1.4　振蕩程序........................................158 11.1.5　電動機循環(huán)正反轉控制仿真 實訓（1）　......................................160 復習與思考..................................................161 任務11.2　PLC 程序執(zhí)行過程.................161 任務導入......................................................161 11.2.1　循環(huán)掃描過程.................................161 11.2.2　掃描周期........................................162 電氣控制與PLC　實訓教程（第3 版）（附微課視頻） 4 11.2.3　I/O 滯后時間..................................　163 11.2.4　程序的執(zhí)行過程............................　163 11.2.5　雙線圈輸出....................................　164 11.2.6　彩燈順序點亮控制仿真實訓........　165 復習與思考..................................................　165 任務11.3　PLC 程序設計技巧.................　166 任務導入......................................................　166 11.3.1　梯形圖的基本規(guī)則........................　166 11.3.2　啟保�；�本程序............................　167 11.3.3　程序設計的方法............................　168 11.3.4　梯形圖程序設計的技巧................　169 11.3.5　程序設計實例................................　170 11.3.6　電動機正反轉能耗制動控制 仿真實訓........................................　172 復習與思考..................................................　172 任務11.4　數碼管循環(huán)點亮控制實訓....　173 項目12　步進順控指令及其應用............　175 學習目標........................................................　175 項目引入........................................................　175 任務12.1　狀態(tài)轉移圖及其步進順 控指令.......................................　176 任務導入......................................................　176 12.1.1　狀態(tài)轉移圖....................................　176 12.1.2　步進順控指令................................　178 12.1.3　編程注意事項................................　179 12.1.4　彩燈循環(huán)點亮控制仿真實訓........　180 復習與思考..................................................　180 任務12.2　單流程的程序設計.................　180 任務導入......................................................　180 12.2.1　設計方法和步驟............................　180 12.2.2　程序設計實例................................　181 12.2.3　電動機循環(huán)正反轉控制 仿真實訓（2）　..............................　182 12.2.4　編程軟件的SFC 程序...................　183 12.2.5　簡易機械手控制實訓....................　186 復習與思考..................................................　188 任務12.3　選擇性流程的程序設計........　188 任務導入......................................................　188 12.3.1　選擇性流程及其編程....................　189 12.3.2　程序設計實例................................　190 12.3.3　部件分揀控制仿真實訓................　190 復習與思考..................................................　191 任務12.4　并行性流程的程序設計........　192 任務導入.....................................................　192 12.4.1　并行性流程及其編程....................　192 12.4.2　程序設計實例................................　193 12.4.3　自動交通燈控制實訓....................　195 復習與思考.................................................　197 任務12.5　皮帶運輸機控制實訓............　198 項目13　功能指令及其應用.....................　200 學習目標........................................................　200 項目引入........................................................　200 任務13.1　FNC00～FNC19 功能 指令及其應用..........................　200 任務導入.....................................................　200 13.1.1　功能指令的基本規(guī)則....................　201 13.1.2　程序流程指令................................　203 13.1.3　傳送與比較指令............................　205 13.1.4　MOV 指令應用.............................　207 13.1.5　流水燈控制仿真實訓（1）..........　207 復習與思考.................................................　208 任務13.2　FNC20～FNC49 功能 指令及其應用..........................　209 任務導入.....................................................　209 13.2.1　算術與邏輯運算指令....................　209 13.2.2　循環(huán)與移位指令............................　213 13.2.3　數據處理指令................................　215 13.2.4　流水燈控制仿真實訓（2）..........　217 復習與思考.................................................　218 任務13.3　FNC50～FNC249 功能指令及其應用.................　218 任務導入.....................................................　218 13.3.1　高速處理指令................................　218 13.3.2　方便指令.......................................　221 13.3.3　外部設備I/O 指令........................　221 13.3.4　觸點比較指令................................　223 復習與思考.................................................　225 任務13.4　8 站小車呼叫控制實訓.........　225 項目14　變頻器及其應用..........................　228 學習目標........................................................　228 項目引入........................................................　228 任務14.1　變頻器基礎知識.....................　228 任務導入.....................................................　228 目　錄 5 14.1.1　基本結構.......................................　229 14.1.2　工作原理.......................................　230 14.1.3　脈寬調制型變頻器........................　231 14.1.4　基本參數.......................................　232 14.1.5　主接線...........................................　234 14.1.6　操作面板.......................................　234 14.1.7　變頻器的PU 運行.........................　240 復習與思考.................................................　241 任務14.2　變頻器的EXT 運行...............　241 任務導入.....................................................　241 14.2.1　外部端子.......................................　241 14.2.2　EXT 運行.......................................　245 復習與思考.................................................　246 任務14.3　變頻器的組合控制.................　246 任務導入.....................................................　246 14.3.1　組合方式.......................................　246 14.3.2　參數設置.......................................　246 14.3.3　組合控制.......................................　247 14.3.4　多段調速控制................................　248 復習與思考.................................................　249 任務14.4　電動機三速運行的綜合 控制實訓..................................　249 項目15　PLC、變頻器、觸摸屏 綜合應用........................................　252 學習目標........................................................　252 項目引入........................................................　252 任務15.1　模擬量模塊及其應用.............252 任務導入......................................................252 15.1.1　FX2N-4AD-PT 溫度輸入模塊........253 15.1.2　FX2N-2DA 輸出模塊......................255 15.1.3　FX2N-2DA 應用實訓......................257 復習與思考..................................................259 任務15.2　觸摸屏及其應用......................259 任務導入......................................................259 15.2.1　觸摸屏基礎知識............................259 15.2.2　觸摸屏控制電動機的 正反轉實訓....................................260 復習與思考..................................................268 任務15.3　PLC、變頻器、觸摸屏 綜合應用...................................268 任務導入......................................................268 15.3.1　中央空調節(jié)能分析.........................268 15.3.2　中央空調冷卻水節(jié)能系統(tǒng)的 綜合控制實訓................................272 復習與思考..................................................277 任務15.4　中央空調冷凍水節(jié)能系統(tǒng)的 綜合控制實訓..........................277 附錄A　常用圖形符號和文字符號..........279 附錄B　FX 和匯川PLC 的軟元件...........282 參考文獻............................................................284