工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
定 價:39.8 元
叢書名:職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
- 作者:楊杰忠
- 出版時間:2017/12/1
- ISBN:9787111579182
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:239
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書共分為四大模塊,即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識;工業(yè)機(jī)器人示教編程;工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用;工業(yè)機(jī)器人的管理和維護(hù)等。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上,以典型的工作任務(wù)為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應(yīng)的知識和技能,實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實現(xiàn)“理實一體化”教學(xué),充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
本書是為貫徹全國職業(yè)院校堅持以就業(yè)為導(dǎo)向的辦學(xué)方針,實現(xiàn)以課程對接崗位、教材對接技能的目的,更好地適應(yīng)“工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動”的教學(xué)模式要求而編寫的。本書依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編寫,知識體系由基礎(chǔ)知識、相關(guān)知識、專業(yè)知識和操作技能訓(xùn)練四部分構(gòu)成,知識體系中各個知識點和操作技能點都以任務(wù)的形式呈現(xiàn)。本書精心選擇教學(xué)內(nèi)容,對專業(yè)技術(shù)理論知識雖不追求面面俱到,過分強(qiáng)調(diào)學(xué)科的邏輯性、系統(tǒng)性和完整性,但力求涵蓋國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中必須掌握的知識和具備的技能。
本書共分為四個模塊,即工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人示教編程、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)。每個模塊又劃分為不同的任務(wù)。在任務(wù)的選擇上,以典型的工作任務(wù)為載體,堅持以能力為本位,重視實踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應(yīng)的知識點和技能點,實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實現(xiàn)“理實一體化”教學(xué),充分體現(xiàn)認(rèn)知規(guī)律。
本書在充分吸收國內(nèi)外職業(yè)教育先進(jìn)理念的基礎(chǔ)上,總結(jié)了眾多學(xué)校一體化教學(xué)改革的經(jīng)驗、眾多一線教師多年的教學(xué)經(jīng)驗和企業(yè)實踐專家的智慧。在編寫過程中,力求實現(xiàn)內(nèi)容通俗易懂,既方便教師教學(xué),又方便學(xué)生自學(xué)。特別是操作技能部分,圖文并茂,側(cè)重于對程序設(shè)計、電路連接、通電調(diào)試過程和故障檢修內(nèi)容的細(xì)化,以提高學(xué)生在實際工作中分析和解決問題的能力,實現(xiàn)職業(yè)教育與社會生產(chǎn)實際的緊密結(jié)合。
在本書編寫過程中得到了廣西機(jī)電技師學(xué)院、柳州市第一職業(yè)技術(shù)學(xué)校、廣東省佛山市順德區(qū)梁鯨琚職業(yè)技術(shù)學(xué)校、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司、廣西柳州鋼鐵集團(tuán)有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、柳州九鼎機(jī)電科技有限公司等同行們的大力支持,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中若有錯漏和不妥之處,懇請讀者批評指正。
編者
前 言
模塊一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識 1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的認(rèn)知 16
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用 36
任務(wù)四 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng) 53
模塊二 工業(yè)機(jī)器人示教編程 74
任務(wù)一 初識工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教 74
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人繪圖單元的編程與操作 90
模塊三 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用 105
任務(wù)一 搬運(yùn)機(jī)器人及其操作應(yīng)用 105
任務(wù)二 碼垛機(jī)器人及其操作應(yīng)用 134
任務(wù)三 裝配機(jī)器人及其操作應(yīng)用 159
任務(wù)四 涂裝機(jī)器人及其操作應(yīng)用 185
模塊四 工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù) 214
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的管理與維護(hù) 214
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)與維護(hù) 225
參考文獻(xiàn) 239