第1章數(shù)控系統(tǒng)車床與銑床操作（1） 
1.1車床與銑床系統(tǒng)操作部分（1） 
1.1.1顯示裝置（2） 
1.1.2常用鍵盤按鍵及其功能（2） 
1.1.3常用面板按鈕及其功能（2） 
1.1.4手持單元（4） 
1.2軟件操作界面（5） 
1.2.1軟件操作界面（5） 
1.2.2數(shù)控系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)（6） 
1.3數(shù)控系統(tǒng)開、關(guān)機及返回參考點（7） 
1.3.1開機步驟（7） 
1.3.2返回機床參考點（7） 
1.3.3關(guān)機步驟（8） 
1.4手動控制（8） 
1.4.1手動連續(xù)進給（8） 
1.4.2手動增量進給（9） 
1.4.3手輪方式進給（手持器方式）（9） 
1.5工作參數(shù)設(shè)置（10） 
1.5.1工件坐標系的設(shè)置（10） 
1.5.2車床的刀具補償設(shè)置（10） 
1.5.3串口參數(shù)設(shè)置（11） 
1.6程序調(diào)入、管理及運行（13） 
1.6.1程序的調(diào)入（13） 
1.6.2程序的管理（14） 
1.6.3程序的運行（15） 
1.7顯示（16） 
1.7.1程序顯示（16） 
1.7.2圖形方式顯示（17） 
1.7.3PLC顯示（18） 
1.8機床參數(shù)設(shè)置（20） 
1.8.1參數(shù)的查看與修改（20） 
1.8.2設(shè)置參數(shù)（21） 
1.8.3參數(shù)的輸入、輸出（23） 
1.8.4退出參數(shù)管理（23） 
第2章數(shù)控系統(tǒng)加工程序編制的基礎(chǔ)（24） 
2.1數(shù)控編程概述（24） 
2.1.1數(shù)控編程的定義（24） 
2.1.2數(shù)控編程的內(nèi)容與步驟（24） 
2.1.3數(shù)控編程的分類（25） 
2.2數(shù)控機床的坐標系（26） 
2.2.1機床坐標軸的命名與方向（26） 
2.2.2機床坐標軸方位和方向的確定（26） 
2.2.3機床坐標系、機床零點（機械原點）、機床參考點（27） 
2.2.4工件坐標系與程序原點（28） 
2.3數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)（28） 
2.3.1數(shù)控機床的選擇（28） 
2.3.2數(shù)控銑削加工的主要對象（28） 
2.3.3數(shù)控車削加工的主要對象（29） 
2.3.4數(shù)控銑削加工工藝的特點（30） 
2.3.5數(shù)控車削加工工藝的特點（30） 
2.3.6數(shù)控機床加工工藝的主要內(nèi)容（30） 
2.4數(shù)控加工程序的格式與組成（31） 
2.4.1程序段與程序字（31） 
2.4.2小數(shù)點（32） 
2.4.3最大指令值（33） 
2.4.4程序名（33） 
2.4.5順序號（33） 
2.5銑削工件的工藝分析（34） 
2.5.1數(shù)控銑削加工部位及內(nèi)容的選擇和確定（34） 
2.5.2數(shù)控銑削加工工件的工藝性分析（34） 
第3章數(shù)控銑床與銑削中心的編程（36） 
3.1概述（36） 
3.1.1數(shù)控機床操作流程（36） 
3.2準備功能（G代碼）（36） 
3.3輔助功能（M代碼）（39） 
3.3.1M代碼的含義（39） 
3.3.2M代碼的選用（40） 
3.4主軸功能、進給功能和刀具功能（40） 
3.4.1主軸功能（40） 
3.4.2進給功能（41） 
3.4.3刀具功能（41） 
3.5有關(guān)坐標系和坐標指令的G代碼（42） 
3.5.1使用G92設(shè)定工件坐標系（42） 
3.5.2使用G54～G59設(shè)定工件坐標系（42） 
3.5.3使用G52設(shè)定工件坐標系（44） 
3.5.4使用程序指令變更工件坐標系（44） 
3.6有關(guān)單位設(shè)定的G代碼（45） 
3.6.1絕對坐標值（45） 
3.6.2增量坐標值（46） 
3.7進給控制指令G代碼（46） 
3.7.1定位指令（G00）（46） 
3.7.2直線插補指令（G01）（46） 
3.7.3圓弧插補指令（G02、G03）（47） 
3.7.4平面與凹槽工件加工（50） 
3.8刀具補償功能G代碼（51） 
3.8.1刀具半徑補償（51） 
3.8.2刀具長度補償指令（G43、G44、G49）（54） 
3.8.3利用刀具半徑補償加工工件（54） 
3.8.4利用刀具長度補償加工工件（55） 
3.9簡化編程指令G代碼（56） 
3.9.1縮放功能指令（G50、G51）（56） 
3.9.2旋轉(zhuǎn)功能指令（G68、G69）（57） 
3.9.3加工實例（58） 
3.10其他功能指令（59） 
3.10.1暫停指令（G04）（59） 
3.10.2程序段拐角處的速度控制指令（G09、G61、G64）（60） 
3.10.3自動返回參考點指令（G28、G29）（61） 
3.11固定循環(huán)G指令（62） 
3.11.1固定循環(huán)簡述（62） 
3.11.2數(shù)據(jù)給出方式（G90、G91）（64） 
3.11.3返回動作（G98、G99）（64） 
3.11.4固定循環(huán)功能（G73、G80～G89）（64） 
3.11.5孔加工實例（72） 
第4章數(shù)控車床與車削中心的編程（74） 
4.1概述（74） 
4.1.1數(shù)控機床操作流程（74） 
4.1.2插補（76） 
4.1.3進給（78） 
4.1.4工件圖紙和刀具運動（78） 
4.1.5刀具移動指令的表示方法（81） 
4.1.6主軸速度功能（83） 
4.1.7刀具功能（83） 
4.1.8輔助功能（83） 
4.1.9程序結(jié)構(gòu)（83） 
4.1.10刀具長度補償功能（84） 
4.1.11行程檢查（84） 
4.2工件加工程序（85） 
4.3準備功能（G代碼）（85） 
4.4輔助功能（M代碼）（87） 
4.5主軸功能、進給功能和刀具功能（87） 
4.5.1主軸功能（87） 
4.5.2進給功能（87） 
4.5.3刀具功能（88） 
4.6坐標系的設(shè)定（88） 
4.7進給控制指令（89） 
4.7.1絕對值指令和增量值指令（89） 
4.7.2進給控制指令G代碼（89） 
4.8C刀具圓弧半徑指令（96） 
4.9簡單循環(huán)指令（102） 
4.9.1粗車循環(huán)（G71）（102） 
4.9.2平端面粗車循環(huán)（G72）（106） 
4.9.3復(fù)合型固定循環(huán)實例（109） 
第5章數(shù)控系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)說明（112） 
5.1數(shù)控系統(tǒng)的基本組成及控制方式（112） 
5.1.1開環(huán)控制（112） 
5.1.2閉環(huán)控制（112） 
5.1.3半閉環(huán)控制（113） 
5.2CASNUC 2000系列數(shù)控裝置性能（113） 
5.2.1系統(tǒng)功能組成（見表5��1）（114） 
5.2.2功率數(shù)據(jù)（見表5��2）（114） 
5.3CASNUC 2000系列數(shù)控裝置接口說明（115） 
5.3.12000TA車床數(shù)控系統(tǒng)的接口說明（115） 
5.3.22000MA銑床數(shù)控系統(tǒng)接口定義說明（120） 
5.4伺服驅(qū)動器的接口說明（122） 
5.5數(shù)控裝置的連接（125） 
5.5.1注意事項（125） 
5.5.2供電與接地（126） 
5.5.3CASNUC 2000系列數(shù)控裝置的連接（126） 
5.6數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置（127） 
5.6.1數(shù)控裝置的參數(shù)設(shè)置（128） 
5.6.2伺服驅(qū)動單元的參數(shù)設(shè)置（130） 
5.7數(shù)控系統(tǒng)PLC調(diào)試（134） 
5.7.1PLC顯示（134） 
5.7.2PLC信息（134） 
5.7.3切換PLC顯示內(nèi)容（135） 
5.7.4查看PLC輸入點狀態(tài)（135） 
5.7.5查看PLC輸出點狀態(tài)（136） 
5.7.6PLC軟件的更新（137） 
5.7.7PLC的基本功能（138） 
5.8數(shù)控系統(tǒng)運行與調(diào)整（138） 
5.8.1運行前檢查（138） 
5.8.2試運行（139） 
5.8.3機床連接調(diào)試（140） 
5.8.4機床誤差補償（142） 
5.9航天數(shù)控2000系列數(shù)控裝置的安裝尺寸（144） 
5.10航天數(shù)控系統(tǒng)裝置強電連接示意圖（147） 
第6章數(shù)控系統(tǒng)的維護與維修（151） 
6.1故障與故障分析（151） 
6.1.1故障記錄（151） 
6.1.2故障分類（152） 
6.1.3故障診斷的基本方法（153） 
6.1.4故障排除的基本方法（153） 
6.1.5案例分析（154） 
6.2數(shù)控系統(tǒng)類常見故障（160） 
6.2.1數(shù)控裝置簡介（160） 
6.2.2數(shù)控裝置報警信息（見表6��2）（160） 
6.2.3工件加工程序語法及編程錯誤（見表6��3）（163） 
6.2.4PLC報警檢測（見表6��4）（164） 
6.2.5數(shù)控系統(tǒng)類常見故障（165） 
6.3數(shù)控伺服電動機類常見故障（165） 
6.4伺服驅(qū)動器類常見故障（166） 
6.5回參考點類常見故障（166） 
6.5.1回參考點的兩種方式（166） 
6.5.2回參考點故障（167） 
6.5.3總結(jié)（169） 
6.6刀架刀庫類常見故障（169） 
6.6.1刀庫及換刀機械手的常見故障和維護（169） 
6.6.2刀庫及換刀機械手的維護要點（169） 
6.6.3刀庫常見的故障（見表6��8）（170） 
6.6.4換刀機械手的常見故障（見表6��9）（170） 
6.7立式加工中心PLC刀庫報警分析（170） 
6.8加工類常見故障（172） 
6.9數(shù)控系統(tǒng)電磁干擾及防護（172） 
6.9.1電磁干擾三要素（172） 
6.9.2電磁干擾源及其引入數(shù)控系統(tǒng)的主要途徑（173） 
6.9.3抗干擾措施（174） 
附錄ACASNUC 2000MA數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表（176） 
A.1A參數(shù)（A1～A96）（176） 
A.2C參數(shù)（C1～C96）（179） 
A.3D參數(shù)（D1～D288）（180） 
A.4E參數(shù)（E1～E288）（182） 
A.5G參數(shù)（G1～G48）（185） 
附錄BCASNUC 2000TA數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)表（186） 
B.1A參數(shù)（186） 
B.2B參數(shù)（螺距補償參數(shù)）（188） 
B.3C參數(shù)（字節(jié)參數(shù)）（188） 
B.4D參數(shù)（D1～D288）（189） 
B.5F參數(shù)（F1～F288）（192） 
B.6刀偏參數(shù)（194） 
附錄CPLC機床輸入輸出定義表（195） 
C.12000TA系統(tǒng)機床輸入輸出定義表（195） 
C.22000MA系統(tǒng)機床輸入輸出定義表（197） 
參考文獻（198）