本書(shū)是論述動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)、分叉理論與非線性振動(dòng)研究之間接口部分的理論專著，主要討論以歐氏空間微分流形為相空間，以及常微分方程組和映象集為數(shù)學(xué)模型的問(wèn)題。本書(shū)初版于1983年，本版是2002第7次修訂版，該書(shū)出版三十余年來(lái)倍受讀者歡迎，是混沌動(dòng)力學(xué)的經(jīng)典教材。