ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程（高職高專）（十三五）
定 價(jià)：25 元
- 作者：劉勇
- 出版時(shí)間：2017/10/1
- ISBN：9787512424708
- 出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
ABB是世界上領(lǐng)先的機(jī)器人制造商之一，于1974年開(kāi)始制造、生產(chǎn)機(jī)器人，至今已有100多年的歷史，ABB機(jī)器人如今已應(yīng)用于各行各業(yè)中�！陡呗毟邔�"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》以南戈特公司生產(chǎn)的ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，配合大量的實(shí)物和圖片，詳細(xì)介紹了ABB機(jī)器人示教器的基本操作、機(jī)器人手動(dòng)操作的三種方法、機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、基本通訊參數(shù)設(shè)置、RAPID語(yǔ)言的基本語(yǔ)句以及中斷等高級(jí)應(yīng)用；理論與實(shí)際相結(jié)合，運(yùn)用模擬實(shí)際的項(xiàng)目來(lái)深入講解機(jī)器人的實(shí)際開(kāi)發(fā)流程和方法。通過(guò)《高職高專"十三五"規(guī)劃教材:ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)踐教程》的學(xué)習(xí)，能使讀者對(duì)ABB機(jī)器人、機(jī)器人工作站的搭建及示教編程有一個(gè)清晰的了解。
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 什么是工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二 ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
任務(wù)三 ABB工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
項(xiàng)目二 ABB工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人的示教器
任務(wù)二 示教器控制操作
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
任務(wù)四 運(yùn)用NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)練習(xí)手動(dòng)操作
項(xiàng)目三 ABB機(jī)器人幾個(gè)重要程序數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)一 工具數(shù)據(jù)tooldata的設(shè)定
任務(wù)二 工件坐標(biāo)wobjdata的設(shè)定
任務(wù)三 有效載荷loaddata的設(shè)定
任務(wù)四 運(yùn)用ABB工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)測(cè)算載荷功能
任務(wù)五 NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)畫(huà)筆模塊的三個(gè)數(shù)據(jù)的設(shè)定
項(xiàng)目四 ABB機(jī)器人的I／O通信
任務(wù)一 區(qū)分ABB工業(yè)機(jī)器人常用I／O通信種類
任務(wù)二 ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I／O板卡的說(shuō)明
任務(wù)三 ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)板卡DsoC651 I／O信號(hào)的設(shè)定
任務(wù)四 示教器可編程按鍵的設(shè)定
任務(wù)五 NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)相應(yīng)I／O信號(hào)的設(shè)定
項(xiàng)目五 ABB機(jī)器人的程序編寫(xiě)
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)RAPID語(yǔ)言
任務(wù)二 建立RAPID程序的程序模塊和例行程序
任務(wù)三 建立RAPID程序數(shù)據(jù)
任務(wù)四 常用RAPID程序指令的使用
任務(wù)五 NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)軌跡模塊程序的編寫(xiě)
任務(wù)六 NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)碼垛模塊程序的編寫(xiě)
任務(wù)七 NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)搬運(yùn)模塊程序的編寫(xiě)
任務(wù)八 NGTRA6B實(shí)訓(xùn)平臺(tái)拋光模塊程序的編寫(xiě)
附錄 RobotStudio軟件的概述和安裝
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
