本書為章節(jié)式體例，全書共分八章系統(tǒng)介紹了認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人操作與編程、工業(yè)機器人常用外圍設(shè)備、工業(yè)機器人運動裝置設(shè)置、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)、工業(yè)機器人基本訓練、工業(yè)機器人的應用等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。