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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用
焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動(dòng)裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn),從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用,使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書(shū)共分為五個(gè)章節(jié),從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)到典型工作站應(yīng)用,內(nèi)容安排由淺入深,循序漸進(jìn)。典型工作站應(yīng)用基于工作過(guò)程,從任務(wù)分析和方案設(shè)計(jì),到工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試,注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書(shū)采用雙色印刷,既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)及機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書(shū),也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專(zhuān)業(yè)各類(lèi)學(xué)生的實(shí)踐選修課教材,同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等工程技術(shù)人員參考。本書(shū)配有電子課件,凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載
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