本書(shū)以HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)為例進(jìn)行編寫(xiě)，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的概述及手動(dòng)操作、工業(yè)機(jī)器人的軌跡應(yīng)用編程、工業(yè)機(jī)器人的I/O通信、工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)與碼垛應(yīng)用示教編程、工業(yè)機(jī)器人寫(xiě)字操作與編程、工業(yè)機(jī)器人綜合編程、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目等，內(nèi)容充實(shí)、理論與實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性強(qiáng)。本書(shū)將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以能力為本位，以崗位能力為培養(yǎng)核心，遵循職業(yè)教育規(guī)律，注重職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成。