第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ) 1.1　嵌入式系統(tǒng)概述 1.1.1　嵌入式系統(tǒng)的基本概念 1.1.2　嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 1.1.3　幾種常用的嵌入式操作系統(tǒng) 1.1.4　嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢 1.2　ARM處理器硬件開發(fā)平臺 1.2.1　嵌入式處理器簡介 1.2.2　ARM處理器簡介 1.2.3　Exynos4412處理器簡介 1.3　嵌入式軟件開發(fā)流程 1.3.1　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述 1.3.2　嵌入式軟件開發(fā)概述 1.4　實驗內(nèi)容：使用SD-CARD 燒寫EMMC 小結(jié) 思考與練習 第2章　嵌入式Linux C語言程序開發(fā)工具 2.1　嵌入式Linux下C語言概述 2.2　編輯器vim
2.2.1 vim的基本模式
2.2.2 vim的基本操作 2.3　編譯器gcc
2.3.1 gcc的簡介
2.3.2 gcc的編譯流程
2.3.3 gcc的常用編譯選項 2.4　調(diào)試器gdb 2.4.1　gdb的使用流程 2.4.2　gdb的基本命令 2.4.3　gdbserver的遠程調(diào)試 2.5　make工程管理器 2.5.1　makefile的基本結(jié)構(gòu) 2.5.2　makefile的變量 2.5.3　makefile的規(guī)則 2.5.4　make管理器的使用 2.6　實驗內(nèi)容 2.6.1　vim使用練習 2.6.2　用gdb調(diào)試程序的bug 2.6.3　編寫包含多文件的makefile 小結(jié) 思考與練習 第3章　嵌入式Linux C語言基礎(chǔ) 3.1　預(yù)處理 3.1.1　預(yù)定義 3.1.2　文件包含 3.1.3　條件編譯 3.2　C語言中的內(nèi)存分配 3.2.1　C語言程序所含內(nèi)存分類 3.2.2　堆和棧的區(qū)別 3.3　程序的可移植性考慮 3.3.1　字長和數(shù)據(jù)類型 3.3.2　數(shù)據(jù)對齊 3.3.3　字節(jié)順序 3.4　C和匯編的接口 3.4.1　內(nèi)嵌匯編的語法 3.4.2　編譯器優(yōu)化 3.4.3　C語言關(guān)鍵字volatile 3.5　ARM Linux內(nèi)核常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 3.5.1　鏈表 3.5.2　樹、二叉樹、平衡樹 3.5.3　哈希表 小結(jié) 思考與練習 第4章　嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境的搭建 4.1　構(gòu)建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境 4.1.1　嵌入式交叉編譯環(huán)境搭建 4.1.2　主機交叉開發(fā)環(huán)境配置 4.2　Bootloader 4.2.1　Bootloader的種類 4.2.2　U-Boot編譯與使用 4.2.3　U-Boot移植 4.3　Linux內(nèi)核與移植 4.3.1　Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu) 4.3.2　Linux內(nèi)核配置與編譯 4.3.3　Linux設(shè)備樹文件 4.3.4　Linux內(nèi)核移植 4.4　嵌入式文件系統(tǒng)構(gòu)建 小結(jié) 思考與練習 第5章　嵌入式Linux文件I/O編程 5.1　Linux系統(tǒng)調(diào)用及用戶編程接口 5.1.1　系統(tǒng)調(diào)用 5.1.2　用戶編程接口 5.1.3　系統(tǒng)命令 5.2　Linux文件I/O系統(tǒng)概述 5.2.1　虛擬文件系統(tǒng) 5.2.2　通用文件模型 5.2.3　Linux中文件及文件描述符 5.3　底層文件I/O操作 5.3.1　基本文件操作 5.3.2　文件鎖 5.3.3　多路復(fù)用 5.4　標準I/O編程 5.4.1　基本操作 5.4.2　其他操作 5.4.3　目錄操作 5.5　實驗內(nèi)容 小結(jié) 思考與練習 第6章　嵌入式Linux多任務(wù)編程 6.1　Linux下多任務(wù)概述 6.1.1　任務(wù) 6.1.2　進程 6.1.3　線程 6.2　進程控制編程 6.2.1　進程編程基礎(chǔ) 6.2.2　Linux守護進程 6.3　進程間通信 6.3.1　Linux下進程間通信概述 6.3.2　管道通信 6.3.3　信號通信 6.3.4　信號量 6.3.5　共享內(nèi)存 6.3.6　消息隊列 6.4　多線程編程 6.4.1　線程基本編程 6.4.2　線程之間的同步與互斥 6.4.3線程屬性 6.4.4　線程私有數(shù)據(jù) 6.5　實驗內(nèi)容 6.5.1　編寫多進程程序 6.5.2　編寫守護進程 6.5.3　有名管道通信實驗 6.5.4　共享內(nèi)存實驗 6.5.5　線程池實驗 小結(jié) 思考與練習 第7章　嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)編程 7.1　TCP/IP概述 7.1.1　TCP/IP的分層模型 7.1.2　TCP/IP分層模型特點 7.1.3　TCP/IP核心協(xié)議 7.2　網(wǎng)絡(luò)編程基本知識 7.2.1　套接字概述 7.2.2　地址及順序處理 7.2.3　套接字編程 7.2.4　編程實例 7.3　網(wǎng)絡(luò)高級編程 7.3.1　非阻塞和異步I/O 7.3.2　使用多路復(fù)用 7.4　實驗內(nèi)容：NTP的客戶端實現(xiàn) 小結(jié) 思考與練習 第8章　嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動編程 8.1　設(shè)備驅(qū)動編程基礎(chǔ) 8.1.1　Linux設(shè)備驅(qū)動概述 8.1.2　Linux內(nèi)核模塊編程 8.2　字符設(shè)備驅(qū)動編程 8.2.1　字符設(shè)備驅(qū)動編寫流程 8.2.2　重要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 8.2.3　設(shè)備驅(qū)動程序主要組成 8.2.4　字符設(shè)備驅(qū)動程序框架 8.3　基于設(shè)備樹的字符驅(qū)動程序?qū)嵗?8.4　GPIO驅(qū)動程序?qū)嵗?8.4.1　GPIO工作原理 8.4.2　GPIO驅(qū)動程序 8.5　按鍵驅(qū)動程序?qū)嵗?8.5.1　中斷編程 8.5.2　按鍵工作原理 8.5.3　按鍵驅(qū)動程序 8.5.4　中斷信息的編寫 小結(jié) 思考與練習 第9章　Qt圖形編程 9.1　嵌入式GUI簡介 9.1.1　Qt/Embedded 9.1.2　其他嵌入式圖形用戶界面開發(fā)環(huán)境 9.2　Qt/Embedded開發(fā)入門 9.2.1　Qt/Embedded介紹 9.2.2　Qt/Embedded信號和插槽機制 9.2.3　搭建Qt/Embedded-5.8.0開發(fā)環(huán)境 9.2.4　Qt/Embedded窗口部件 9.2.5　Qt/Embedded圖形界面編程 9.2.6　Qt/Embedded對話框設(shè)計 9.3　實驗內(nèi)容：使用Qt編寫 “Hello，World”程序 小結(jié) 思考與練習 第10章　綜合實例——倉庫信息處理系統(tǒng) 10.1　倉庫信息處理系統(tǒng)概述 10.1.1　系統(tǒng)組成 10.1.2　前端數(shù)據(jù)中心（Cortex-A9） 10.1.3　顯示中心 10.2　基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10.3　功能實現(xiàn) 10.3.1　數(shù)據(jù)接收模塊 10.3.2　數(shù)據(jù)處理模塊 10.3.3　共享內(nèi)存刷新模塊 10.3.4　顯示中心 10.3.5　線程相關(guān) 小結(jié) 思考與練習 參考文獻