全書共分7章。第1章簡單介紹結(jié)構(gòu)動力學問題的研究內(nèi)容及其與靜力問題的主要區(qū)別。第2章較詳細地介紹了單自由度系統(tǒng)的振動理論和主要求解方法，包括運動方程的建立和無阻尼系統(tǒng)及有阻尼系統(tǒng)自由振動，在簡諧荷載、周期性荷載和任意荷載作用下動力響應(yīng)的求解。第3章介紹多自由度系統(tǒng)振動方程的建立和一些重要求解方法，包括低階廣義特征值問題的簡單解法，強迫振動問題的振型分解法和逐步積分法以及復(fù)振型方法等。第4章介紹連續(xù)系統(tǒng)的振動，主要介紹了桿、梁、板等簡單彈性系統(tǒng)自由和強迫振動偏微分方程的基本求解方法。第5章介紹應(yīng)用能量原理建立結(jié)構(gòu)運動方程以及對運動方程的近似求解。第6章針對更為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)．介紹了有限元動力分析方法的要點，包括質(zhì)量陣、剛度陣和阻尼陣的生成，大型廣義特征值問題的有效解法，復(fù)雜問題的動態(tài)子結(jié)構(gòu)方法等。第7章介紹了結(jié)構(gòu)*振動的入門知識，著重介紹平穩(wěn)*振動概念和方法。其中包括了由本書作者提出的高效精確算法——“虛擬激勵法”。各章附有習題和答案，以便于讀者自學。