前 言

隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，PLC應(yīng)運(yùn)而生，至今已有40多年的歷史，如今它在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

控制技術(shù)日新月異的進(jìn)步促進(jìn)了PLC的不斷發(fā)展。PLC技術(shù)現(xiàn)在有兩個發(fā)展趨勢：一是朝著大型、高速、多功能和多層分布式全自動網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，這類PLC一般為多處理器系統(tǒng)，有較大的存儲能力和功能很強(qiáng)的輸入/輸出接口，用于大型復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)；二是朝著小型、簡易、價格低廉的方向發(fā)展，這類PLC可以廣泛地取代繼電器控制系統(tǒng)，用于單機(jī)控制和規(guī)模較小的自動化生產(chǎn)線控制。

本書作者結(jié)合近20年的PLC教學(xué)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地闡述了西門子S7-200 PLC的工作原理，以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、設(shè)計方法、實(shí)際應(yīng)用及其網(wǎng)絡(luò)通信等。

如何通過本書達(dá)到入門、會用的效果，作者提出幾點(diǎn)建議供讀者參考。

（1）先要學(xué)習(xí)第1章的概述，通過第1章的學(xué)習(xí)，使讀者對PLC有個簡單的了解，同時也明白了PLC控制與繼電器控制的區(qū)別和聯(lián)系，另外，對于PLC的主要應(yīng)用和目前主要的生產(chǎn)廠家有所了解。

（2）由于本書是針對初級入門讀者，有必要對第2章的電氣基礎(chǔ)有所了解，對于常用的低壓電器，特別是控制按鈕、行程開關(guān)，以及繼電器和接觸器的工作原理和應(yīng)用要搞明白。

（3）第3章的內(nèi)容可先大致瀏覽，等掌握第4章、第5章的內(nèi)容后再回頭仔細(xì)閱讀第3章也可以。對于不同的讀者可以選擇不同的編程語言，若完全是零基礎(chǔ)的話，可以選擇從梯形圖語言入手；若有其他編程語言基礎(chǔ)的話，可以從語句表語言入手；若是一個過程控制工程師的話，可以選擇邏輯功能圖語言。此時可以把PLC的編程軟件安裝在PC上，同時可以實(shí)現(xiàn)這三種語言之間的轉(zhuǎn)換，這也是本書中第7章的內(nèi)容。

（4）對于第5章的PLC指令可以按照本書的先后順序來學(xué)習(xí)，同時可以參考PPT上的例子，邊學(xué)習(xí)指令邊進(jìn)行操作，這樣效果會好些。

（5）掌握了前面幾章內(nèi)容之后，就可以設(shè)計一些簡單的控制系統(tǒng)了，根據(jù)第6章設(shè)計控制系統(tǒng)的步驟，再加上該章的經(jīng)典電路、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計方法及順序控制設(shè)計方法，就可以把該章中的實(shí)例完全操作一遍了。

（6）對于第8章的網(wǎng)絡(luò)通信知識，讀者在實(shí)際使用過程中，隨時查閱即可。

本書語言簡練、通俗易懂，內(nèi)容由淺入深，注重理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。書中的實(shí)例來自作者的理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，從事本課程教學(xué)的教師可以將有關(guān)實(shí)例經(jīng)過改編后應(yīng)用在各個教學(xué)環(huán)節(jié)中。

本書提供PPT作為學(xué)習(xí)輔助參考，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）查找本書免費(fèi)下載（該網(wǎng)站須先注冊才可下載資源）。

為了適合不同層次讀者的需要，本書盡量做到難易結(jié)合，每一個實(shí)例都給出注釋，以便讀者更好地理解。為了體現(xiàn)解決問題的多種思路，在有些例子中給出了幾種不同的編程方法，以便讀者了解不同指令的編程特點(diǎn)。

本書在編寫過程中參考了有關(guān)資料，在此對參考文獻(xiàn)的作者表示衷心的感謝。

由于作者水平和時間所限，本書疏漏和不當(dāng)之處在所難免，敬請讀者批評、指正！

編著者

2018年1月