本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、基本的設(shè)計(jì)理論和計(jì)算方法。全書共分為18章，除第一章緒論外，第2至9章重點(diǎn)講述常用機(jī)構(gòu)及機(jī)器動力學(xué)基本知識；第10章至18章重點(diǎn)講述常用連接、機(jī)械傳動和軸系零部件。