第一章 緒論
1．1 機(jī)械原理的研究對象及基本概念
1．2 機(jī)械設(shè)計(jì)概述
1．3 機(jī)械原理課程的地位和作用
1．4 機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展動向
思考題

第一篇 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第二章 機(jī)構(gòu)組成原理和類型綜合
2．1 機(jī)構(gòu)的組成及運(yùn)動簡圖
2．2 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定條件
2．3 機(jī)構(gòu)的高副低代、結(jié)構(gòu)分析和組成原理
2．4 機(jī)構(gòu)類型綜合
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和分析
3．1 平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和基本形式
3．2 平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的．些共性問題
3．3 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)的基本問題及應(yīng)用
3．4 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3．5 函數(shù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3．6 軌跡機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3．7 多桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用
3．8 空間連桿機(jī)構(gòu)的簡介
3．9 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析
3．10 速度瞬心及其在平面機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
3．11 平面連桿機(jī)構(gòu)力分析的特點(diǎn)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
4．1 概述
4．2 從動件的運(yùn)動規(guī)律
4．3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)
4．4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
4．5 凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第五章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5．1 概述
5．2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形
5．3 漸開線圓柱齒輪各部分名稱和尺寸
5．4 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動
5．5 其他齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)
5．6 定軸輪系的傳動比
5．7 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比及設(shè)計(jì)要點(diǎn)
5．8 復(fù)合輪系的傳動比
5．9 其他類型齒輪傳動簡介
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第六章 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
6．1 槽輪機(jī)構(gòu)
6．2 棘輪機(jī)構(gòu)
6．3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
6．4 凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)
6．5 星輪機(jī)構(gòu)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第七章 其他常用機(jī)構(gòu)
7．1 螺旋機(jī)構(gòu)
7．2 萬向聯(lián)軸節(jié)
7．3 組合機(jī)構(gòu)
7．4 能實(shí)現(xiàn)特殊功能的機(jī)構(gòu)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第八章 廣義機(jī)構(gòu)
8．1 概述
8．2 廣義機(jī)構(gòu)的基本特征與類型
8．3 液動機(jī)構(gòu)和氣動機(jī)構(gòu)
8．4 電磁機(jī)構(gòu)
8．5 光電機(jī)構(gòu)
8．6 振動機(jī)構(gòu)和慣性機(jī)構(gòu)
8．7 微位移機(jī)構(gòu)
8．8 柔順機(jī)構(gòu)
小結(jié)
思考題
習(xí)題

第二篇 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第九章 工藝動作過程構(gòu)思與運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9．1 工作原理設(shè)計(jì)和工藝動作設(shè)計(jì)
9．2 工藝動作過程和運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)
9．3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)
9．4 機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖設(shè)計(jì)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十章 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)
10．1 機(jī)構(gòu)選型
10．2 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
10．3 機(jī)械運(yùn)動方案的構(gòu)思與擬定
10．4 機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)體系和評價(jià)方法
10．5 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)舉例
小結(jié)
思考題
習(xí)題

第三篇 機(jī)械動力學(xué)
第十一章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
11．1 概述
11．2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型
11．3 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程及其求解
11．4 周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
11．5 非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十二章 機(jī)械振動及隔離
12．1 概述
12．2 轉(zhuǎn)軸的橫向振動
12．3 轉(zhuǎn)軸的扭轉(zhuǎn)振動
12．4 機(jī)械系統(tǒng)振動模型建立的基本原理
12．5 機(jī)械系統(tǒng)的隔振和消振
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第十三章 機(jī)械平衡
13．1 概述
13．2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)
13．3 轉(zhuǎn)子的平衡實(shí)驗(yàn)
13．4 撓性轉(zhuǎn)子的動平衡
13．5 平面機(jī)構(gòu)的平衡
小結(jié)
思考題
習(xí)題

參考文獻(xiàn)