緒論
0.1 機械原理研究的對象
0.2 機械原理課程的主要內(nèi)容
0.3 機械原理課程在專業(yè)中的地位及學習本課程的目的
習題
第1章 平面機構的結構分析
1.1 平面機構的組成
1.2 平面機構的運動簡圖
1.3 平面機構自由度
1.4 平面機構的組成原理與結構分析
習題
第2章 平面連桿機構及其設計
2.1 平面連桿機構及其特點
2.2 平面四桿機構的類型和應用
2.3 平面連桿機構的特性
2.4 平面四桿機構的設計
習題
第3章 凸輪機構及其設計
3.1 凸輪機構的概述
3.2 從動件的運動規(guī)律
3.3 盤形凸輪輪廓曲線的設計
3.4 凸輪機構基本參數(shù)的確定
習題
第4章 齒輪機構及其設計
4.1 齒輪機構的類型及特點
4.2 齒廓嚙合基本定律
4.3 漸開線齒廓及其嚙合特性
4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
4.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4.6 漸開線齒廓的切削加工
4.7 變位齒輪概述
4.8 斜齒圓柱齒輪機構
4.9 蝸桿傳動機構
4.10 錐齒輪機構
習題
第5章 輪系及其設計
5.1 輪系及其分類
5.2 輪系的傳動比計算
5.3 輪系的功用
5.4 周轉輪系的設計及各輪齒數(shù)的確定
5.5 其他輪系簡介
習題
第6章 其他常用機構簡介
6.1 棘輪機構
6.2 槽輪機構
6.3 不完全齒輪機構
6.4 螺旋機構
6.5 萬向聯(lián)軸器
習題
第7章 平面機構的運動分析
7.1 用速度瞬心法對機構進行速度分析
7.2 用相對運動圖解法對機構進行運動分析
7.3 用解析法對機構進行運動分析
習題
第8章 平面機構的力分析
8.1 機構的動態(tài)靜力分析
8.2 機型傳動中摩擦力的確定
8.3 機型效率與自鎖
習題
第9章 機械的平衡
9.1 機械平衡的目的和內(nèi)容
9.2 剛性回轉構件平衡原理及方法
9.3 平面連桿機構的平衡簡介
習題
第10章 機械的運轉及其速度波動的調(diào)節(jié)
10.1 機械系統(tǒng)動力學問題概述
10.2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型
10.3 機械運動速度波動的調(diào)節(jié)
習題
第11章 機械系統(tǒng)的方案設計
11.1 概述
11.2 機構選型及機構系統(tǒng)運動方案設計
11.3 機構的組合
11.4 機械系統(tǒng)方案設計舉例
習題
參考文獻