本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材。全書共分5個項目，主要介紹了工業(yè)機器人離線編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建、機器人激光切割工作站、機器人搬運碼垛工作站等內(nèi)容。