《理論力學(xué)（第2版）》共分為10章。第1章至第3章為靜力學(xué)部分。第1章介紹靜力學(xué)的基本知識，將力、力的投影、力矩、力偶矩、物體的受力分析、靜力學(xué)公理等基本理論集中起來以便加深理解并能在分析計算上得到一定的訓(xùn)練，以便為學(xué)習(xí)靜力學(xué)和動力學(xué)打下基礎(chǔ)。
第2章和第3章，從平面一般力系到空間任意力系，分析了力系的簡化、合成和平衡，在平衡方程的應(yīng)用中，結(jié)合具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)，仔細(xì)地進(jìn)行力學(xué)分析和計算方法分析，為實際應(yīng)用打下扎實的基礎(chǔ)。
第4章至第6章為運(yùn)動學(xué)部分，以“應(yīng)用”為主線，研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動的分解和合成，分析點(diǎn)和剛體的運(yùn)動、合成方法，為具體應(yīng)用打好基礎(chǔ)。
第7章至第10章為動力學(xué)部分，介紹了動力學(xué)的基本定律、基本方程及動力學(xué)普遍定理和解決動力學(xué)問題的途徑和方法，也介紹了機(jī)械工程中時有應(yīng)用的碰撞理論和動能的計算方法，為機(jī)械設(shè)計提供理論依據(jù)。
緒論
靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基本知識與物體的受力分析
1．1 靜力學(xué)的基本知識
1．2 靜力學(xué)公理
1．3 力在坐標(biāo)軸上的投影
1．4 力對點(diǎn)之矩
1．5 平面力偶
1．6 空間力偶
1．7 約束和約束力
1．8 物體的受力分析和受力圖
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 力系的簡化與合成
2．1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2．2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2．3 平面力偶系的合成
2．4 空間力偶系的合成
2．5 平面任意力系的簡化
2．6 力系簡化結(jié)果
2．7 空間力系向一點(diǎn)簡化，主矢和主矩
2．8 平行力系的中心、重心
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 力系的平衡
3．1 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3．2 靜定和超靜定問題
3．3 空間任意力系的平衡方程
3．4 平面力偶系的平衡條件
3．5 空間力偶系的平衡條件
3．6 平面桁架的內(nèi)力計算
3．7 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
本章小結(jié)
習(xí)題
運(yùn)動學(xué)
第4章 點(diǎn)的運(yùn)動及剛體的簡單運(yùn)動
4．1 矢徑法確定點(diǎn)的運(yùn)動·速度·加速度
4．2 用直角坐標(biāo)法研究點(diǎn)的運(yùn)動
4．3 用自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動
4．4 剛體的簡單運(yùn)動
4．5 輪系的傳動比
4．6 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的合成運(yùn)動
5．1 概述
5．2 點(diǎn)的速度合成定理
5．3 點(diǎn)的加速度合成定理
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 剛體的平面運(yùn)動
6．1 剛體的平面運(yùn)動及其分解
6．2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
6．3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
6．4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度——基點(diǎn)法
本章小結(jié)
習(xí)題
動力學(xué)
第7章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
7．1 概述
7．2 動力學(xué)基本定律
7．3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
7．4 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 動量與動量矩定理
8．1 動量
8．2 沖量
8．3 動量定理
8．4 質(zhì)心運(yùn)動定理
8．5 動量矩定理
8．6 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩
8．7 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理
8．8 碰撞
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章 動能定理
9．1 力的功
9．2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能
9．3 動能定理
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章 達(dá)朗貝爾原理及虛位移原理
10．1 慣性力、質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
10．2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
10．3 約束、虛位移、虛功
本章小結(jié)
習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)
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