主要符號表 緒論 第一篇 靜力學(xué) 第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析 1.1 靜力學(xué)公理 1.2 約束和約束力 1.3 物體的受力分析和受力圖 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第2章 平面力系 2.1 平面匯交力系 2.2 平面中力對點(diǎn)之矩.平面力偶 2.3 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡化 2.4 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 2.5 物體系的平衡·靜定和超靜定問題的概念 2.6 平面靜定桁架的內(nèi)力計(jì)算 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第3章 空間力系 3.1 空間匯交力系 3.2 空間力偶 3.3 力對軸的矩和力對點(diǎn)的矩 3.4 空間任意力系向一點(diǎn)的簡化·主矢和主矩 3.5 空間任意力系的平衡方程 3.6 平行力系的中心與重心 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第4章 摩擦 4.1 滑動摩擦 4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象 4.3 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題 4.4 滾動摩阻的概念 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第二篇 運(yùn)動學(xué) 第5章 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué) 5.1 矢量法 5.2 直角坐標(biāo)法 5.3 自然坐標(biāo)法 5.4 柱坐標(biāo)法和極坐標(biāo)法 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第6章 剛體的基本運(yùn)動 6.1 剛體的平行移動 6.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動 6.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度 6.4 定軸輪系的傳動比 6.5 以矢量表示角速度和角加速度.以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動 7.1 相對運(yùn)動.絕對運(yùn)動.牽連運(yùn)動 7.2 點(diǎn)的速度合成定理 7.3 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理 7.4 牽連運(yùn)動為定軸轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理.科氏加速度 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第8章 剛體的平面運(yùn)動 8.1 剛體平面運(yùn)動的概念和運(yùn)動分解 8.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析 8.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析 8.4 運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第三篇 動力學(xué) 第9章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程 9.1 動力學(xué)基本定律 9.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程 9.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題 9.4 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第10章 動量定理 10.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量.力的沖量 10.2 動量定理 10.3 質(zhì)心運(yùn)動定理 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第11章 動量矩定理 11.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量矩 1l.2 動量矩定理 11.3 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程 11.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量 11.5 質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動量矩定理 11.6 剛體的平面運(yùn)動微分方程 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第12章 動能定理 12.1 力的功 12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能 12.3 動能定理 12.4 功率、功率方程與機(jī)械效率 12.5 機(jī)械能守恒定律 12.6 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 綜合應(yīng)用習(xí)題 第13章 達(dá)朗貝爾原理 13.1 達(dá)朗貝爾原理 13.2 剛體慣性力系的簡化 13.3 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的動反力 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第14章 虛位移原理 14.1 約束和約束方程 14.2 自由度和廣義坐標(biāo) 14.3 虛位移 14.4 虛位移原理 14.5 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件 14.6 保守系統(tǒng)平衡位置的穩(wěn)定性 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 第15章 拉格朗日方程 15.1 動力學(xué)普遍方程 15.2 拉格朗曰方程 15.3 拉格朗曰方程的首次積分 小結(jié)(知識結(jié)構(gòu)圖) 思考題 習(xí)題 附錄 習(xí)題參考答案 主要參考文獻(xiàn)