緒論 0.1 理論力學(xué)的研究對(duì)象 0.2 理論力學(xué)的研究方法 0.3 力學(xué)在科學(xué)體系中的地位 第1篇 運(yùn)動(dòng)學(xué) 第1章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué) 1.1 矢量法 1.1.1 運(yùn)動(dòng)方程 1.1.2 速度 1.1.3 加速度 1.2 直角坐標(biāo)法 1.2.1 運(yùn)動(dòng)方程 1.2.2 速度 1.2.3 加速度 1.3 自然坐標(biāo)法(弧坐標(biāo)法) 1.3.1 運(yùn)動(dòng)方程 1.3.2 速度 1.3.3 加速度 1.4 柱坐標(biāo)法 1.4.1 運(yùn)動(dòng)方程 1.4.2 速度 1.4.3 加速度 1.5 球坐標(biāo)法 1.5.1 運(yùn)動(dòng)方程 1.5.2 速度 1.5.3 加速度 1.6 極坐標(biāo)法 1.6.1 運(yùn)動(dòng)方程 1.6.2 速度 1.6.3 加速度 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：周培源力學(xué)競(jìng)賽 第2章 剛體的運(yùn)動(dòng) 2.1 剛體的運(yùn)動(dòng)形式 2.2 剛體一般運(yùn)動(dòng)的矢量一矩陣描述 2.3 一般運(yùn)動(dòng)剛體上任意點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述 2.3.1 運(yùn)動(dòng)方程 2.3.2 速度 2.3.3 加速度 2.4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的退化形式 2.4.1 剛體的平動(dòng) 2.4.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 2.4.3 剛體的平面運(yùn)動(dòng) 2.4.4 剛體的定：占運(yùn)動(dòng) 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng) 第3章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 3.1 基本概念 3.2 點(diǎn)的速度合成定理 3.3 點(diǎn)的加速度合成定理 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：風(fēng)洞的誕生 第2篇 動(dòng)力學(xué) 第4章 物體的受力分析與力系的簡(jiǎn)化 4.1 力的性質(zhì) 4.2 力矩與力偶 4.2.1 力對(duì)點(diǎn)的矩 4.2.2 力對(duì)軸的矩 4.2.3 力偶 4.3 約束和約束力 4.4 物體的受力分析 4.5 力系向任意一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 4.5.1 力的平移定理 4.5.2 力系向任意一點(diǎn)的簡(jiǎn)化 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：機(jī)翼升力產(chǎn)生的幾種解釋介紹 第5章 動(dòng)量定理 5.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量 5.2 力的沖量 5.3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理 5.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：變質(zhì)量系統(tǒng)動(dòng)量定理 第6章 動(dòng)量矩定理 6.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 6.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理 6.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 6.4 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀一：自旋衛(wèi)星消旋 拓展閱讀二：四旋翼飛行器的飛行控制 第7章 動(dòng)能定理 7.1 力做功 7.1.1 幾種不同類型的力做功 7.1.2 作用于不同運(yùn)動(dòng)形式剛體上的力做功 7.1.3 兩種特殊類型的力做功 7.2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能 7.3 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理 7.4 功率 7.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：艦載機(jī)阻攔索 第8章 力系的平衡 8.1 空間任意力系的平衡條件 8.2 空間任意力系平衡條件的退化 8.2.1 空間平行力系 8.2.2 空間匯交力系 8.2.3 空間力偶系 8.2.4 平面任意力系 8.2.5 平面平行力系 8.2.6 平面匯交力系 8.2.7 平面力偶系 8.2.8 共線力系 8.3 勻速率定軸轉(zhuǎn)動(dòng)不一定為平衡狀態(tài)的例證 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：飛機(jī)的平衡 第9章 達(dá)朗貝爾原理 9.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 9.1.1 慣性力和質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理 9.1.2 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng) 9.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理 9.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化 9.4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承附加動(dòng)約束力 本章小結(jié) 思考題 習(xí)題 參考答案 拓展閱讀：一般性動(dòng)量矩定理及一級(jí)倒立擺轉(zhuǎn)動(dòng)方程 附錄 常見均質(zhì)幾何體的質(zhì)心和慣性矩 參考文獻(xiàn)