第一篇 平面高副機構(gòu)設(shè)計
第1章 瞬心線及瞬心線機構(gòu)設(shè)計
1.1 瞬心線
1.2 基于解析法設(shè)計瞬心線機構(gòu)
第2章 共軛曲線機構(gòu)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 常用矢量代數(shù)
2.2 坐標變換及在工程中的應(yīng)用
第3章 共軛曲線機構(gòu)的設(shè)計
3.1 概述
3.2 基于運動學(xué)法設(shè)計共軛曲線機構(gòu)
3.3 基于包絡(luò)法設(shè)計共軛曲線機構(gòu)
3.4 基于齒廓法線法設(shè)計共軛曲線機構(gòu)
3.5 共軛曲面誘導(dǎo)法曲率的計算
參考文獻

第二篇 凸輪機構(gòu)設(shè)計
第4章 凸輪機構(gòu)設(shè)計的基本理論
4.1 從動件運動規(guī)律及其組合設(shè)計
4.2 凸輪基本尺寸的確定
4.3 凸輪機構(gòu)的受力分析
4.4 凸輪機構(gòu)的效率
第5章 凸輪廓線的解析設(shè)計
5.1 概述
5.2 用解析法設(shè)計平面凸輪輪廓
5.3 用共軛曲面原理設(shè)計凸輪輪廓
第6章 凸輪機構(gòu)動力學(xué)
6.1 概述
6.2 凸輪機構(gòu)的彈性系統(tǒng)及其振動原因
6.3 凸輪機構(gòu)動力學(xué)模型的建立
6.4 凸輪機構(gòu)動力學(xué)方程及分析
參考文獻

第三篇 變位齒輪傳動
第7章 外嚙合圓柱變位齒輪傳動
7.1 變位齒輪概述
7.2 基本尺寸計算
7.3 選擇變位系數(shù)的限制條件
7.4 選擇變位系數(shù)的質(zhì)量指標
7.5 變位系數(shù)的選擇
7.6 斜齒圓柱變位齒輪傳動
第8章 內(nèi)嚙合圓柱變位齒輪傳動
8.1 漸開線內(nèi)嚙合齒廓的嚙合特性
8.2 內(nèi)齒輪變位系數(shù)和齒輪插刀
8.3 基本尺寸計算
8.4 選擇變位系數(shù)的限制條件
8.5 選擇變位系數(shù)的輪齒干涉條件
第9章 直齒圓錐變位齒輪傳動
9.1 直齒錐齒輪的變位系數(shù)
9.2 基本尺寸計算
9.3 變位系數(shù)的選擇
參考文獻

第四篇 輪系及其設(shè)計
第10章 輪系的結(jié)構(gòu)分析
10.1 輪系的組成
10.2 周轉(zhuǎn)輪系的分類
第11章 輪系的傳動比及其計算方法
11.1 定軸輪系的傳動比
11.2 計算周轉(zhuǎn)輪系傳動比的幾種方法
11.3 混合輪系傳動比的計算要點與分析
第12章 輪系的設(shè)計
12.1 輪系類型的選擇
12.2 行星輪系的運動學(xué)設(shè)計
12.3 行星傳動設(shè)計舉例
第13章 常用少齒差行星傳動
13.1 漸開線少齒差行星傳動
13.2 擺線針輪行星傳動
13.3 諧波齒輪傳動
第14章 其他行星傳動簡介
14.1 三環(huán)傳動
14.2 RV傳動
14.3 同軸K-H型行星傳動
14.4 3-DOF差動傳動
14.5 章動傳動
14.6 摩擦輪系及無級變速傳動簡介
參考文獻