前言
第一版前言
第1章 矢量力學(xué)基礎(chǔ) 1
1.1 基本內(nèi)容 1
1.1.1 運動學(xué) 1
1.1.2 動力學(xué)、運動定理 7
1.2 解題方法指導(dǎo) 17
1.3 習(xí)題解答 19
第2章 虛功原理 122
2.1 基本內(nèi)容 122
2.1.1 約束及其分類，自由度和廣義坐標(biāo) 122
2.1.2 虛功原理，平衡的穩(wěn)定性 125
2.1.3 拉格朗日未定乘子法求約束力 128
2.1.4 達朗貝爾原理和動力學(xué)普遍方程 129
2.2 解題方法指導(dǎo) 129
2.3 習(xí)題解答 132
第3章 拉格朗日動力學(xué) 162
3.1 基本內(nèi)容 162
3.1.1 拉格朗日方程 162
3.1.2 運動積分和Noether定理 165
3.2 解題方法指導(dǎo) 167
3.3 習(xí)題解答 168
第4章 有心力 227
4.1 基本內(nèi)容 227
4.1.1 二體問題 227
4.1.2 有心力場中質(zhì)點的運動軌道及其特征 227
4.1.3 有效勢能和運動類型 230
4.1.4 平方反比有心力作用下質(zhì)點的運動 232
4.1.5 軌道的穩(wěn)定性 236
4.2 解題方法指導(dǎo) 238
4.3 習(xí)題解答 240
第5章 小振動 290
5.1 基本內(nèi)容 290
5.1.1 一個自由度系統(tǒng)的小振動 290
5.1.2 多自由度小振動的一般理論 291
5.1.3 簡正坐標(biāo) 295
5.2 解題方法指導(dǎo) 296
5.3 習(xí)題解答 298
附：循環(huán)矩陣的本征值和本征矢量的求解方法 347
第6章 剛體力學(xué) 351
6.1 基本內(nèi)容 351
6.1.1 剛體運動學(xué) 351
6.1.2 慣量張量和慣量主軸 356
6.1.3 剛體運動的基本運動定理 359
6.1.4 定點運動的動力學(xué) 363
6.1.5 剛體的碰撞 369
6.2 解題方法指導(dǎo) 371
6.3 習(xí)題解答 374
第7章 變分法 457
7.1 基本內(nèi)容 457
7.1.1 變分問題和歐拉-拉格朗日方程 457
7.1.2 全變分（非等時變分） 458
7.1.3 哈密頓原理 460
7.1.4 最小作用量原理 461
7.2 解題方法指導(dǎo) 462
7.3 習(xí)題解答 462
第8章 哈密頓正則方程 482
8.1 基本內(nèi)容 482
8.1.1 哈密頓正則方程 482
8.1.2 相空間及劉維爾定理 483
8.1.3 泊松括號和泊松定理 484
8.2 解題方法指導(dǎo) 485
8.3 習(xí)題解答 486
第9章 正則變換，哈密頓 --雅可比方程 540
9.1 基本內(nèi)容 540
9.1.1 正則變換及其性質(zhì) 540
9.1.2 哈密頓-雅可比方程和可分離系統(tǒng) 542
9.1.3 作用變量和角變量 545
9.1.4 絕熱不變量和Hannay角 546
9.2 解題方法指導(dǎo) 547
9.3 習(xí)題解答 549
參考書目 594