本書結(jié)合作者長期從事理論力學(xué)教學(xué)與改革的經(jīng)驗與體會，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的新版《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類），形成了有一定特色的理論力學(xué)知識體系。該教材在理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。

本書結(jié)合作者長期從事理論力學(xué)教學(xué)與改革的經(jīng)驗與體會，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的新版《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類），形成了有一定特色的理論力學(xué)知識體系。該教材在理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的系統(tǒng)性、邏輯性、完整性以及在一些概念的闡述等方面都作了新的探索和改革。 本書共三篇，即運動學(xué)篇、靜力學(xué)篇和動力學(xué)篇。運動學(xué)篇包括運動學(xué)基礎(chǔ)、點的合成運動、剛體的平面運動三章；靜力學(xué)篇包括靜力學(xué)基礎(chǔ)及物體的受力分析、力系的簡化、平衡方程及其應(yīng)用、摩擦、分析靜力學(xué)五章；動力學(xué)篇包括質(zhì)點動力學(xué)、達朗貝爾原理、動量定理、動量矩定理、動能定理、分析動力學(xué)基礎(chǔ)六章。書后附有關(guān)于基礎(chǔ)知識及簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量的兩個附錄和習題答案。書中包含較多的例題、思考題及習題，為控制篇幅，個別例題以二維碼形式給出，并對部分習題給出其解答的二維碼。另外，為了幫助讀者了解學(xué)習效果，以二維碼的形式給出幾套模擬試題及答案。為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄我們愛讀書網(wǎng)（www.ibook4us.com）免費注冊并瀏覽，或者發(fā)郵件至husttujian@163.com索取。 本書可用作高等學(xué)校土木水利類、機械類、地質(zhì)礦產(chǎn)類等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材或考研復(fù)習用書，也可供高職高專相關(guān)專業(yè)的師生及工程技術(shù)人員學(xué)習參考。

本書是華中科技大學(xué)出版社組織編寫的土木工程專業(yè)系列規(guī)劃教材之一。作者結(jié)合長期從事理論力學(xué)課程教學(xué)的經(jīng)驗與體會，按照教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的新版《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》（A類），參照國內(nèi)外理論力學(xué)及工程力學(xué)的經(jīng)典教材組織編寫了這本理論力學(xué)教材。該教材具有如下一些特點：（1） 對理論力學(xué)知識體系的講授順序進行調(diào)整，將原來的第1篇由靜力學(xué)改為運動學(xué)，這樣安排主要是為了更系統(tǒng)地講授靜力學(xué)。例如，可以在討論滾動摩擦時將滾子不同狀態(tài)下的運動條件與摩擦力服從的規(guī)律講清楚，并可以將分析靜力學(xué)（即虛位移原理）一并在靜力學(xué)篇中討論，更有利于學(xué)生全面深入理解好靜力學(xué)。（2） 將約束、自由度、廣義坐標等概念置于教材的開端，作為統(tǒng)領(lǐng)整部教材的基本概念，既滿足了運動學(xué)的需要，也滿足了靜力學(xué)和動力學(xué)的需要，同時對今后結(jié)構(gòu)力學(xué)課程的學(xué)習打下基礎(chǔ)。（3） 相比傳統(tǒng)的教學(xué)體系，本書將靜力學(xué)分析靜力學(xué)與矢量靜力學(xué)一起安排在靜力學(xué)篇，不僅僅考慮到靜力學(xué)知識體系的完整性，同時也是考慮到虛位移原理的重要性以及開始學(xué)習時的困難，為學(xué)生在學(xué)習過程中深入理解該原理留有更多與教師討論的時間，分散這一教學(xué)難點。（4） 將動力學(xué)的達朗貝爾原理置于動力學(xué)三大定理之前。這樣安排主要是考慮到達朗貝爾原理對于學(xué)生而言有一定的新鮮感，原理簡單、實用性和通用性較好，又是很多專業(yè)課程或工程實際中處理動力學(xué)問題的首選方法，但能夠靈活運用并不容易，也是教學(xué)中的一個重點和難點。所以將之置于動力學(xué)三大定理之前目的是給學(xué)生留出時間消化吸收。而動力學(xué)三大定理主要是通過動量、動量矩及動能等物理量，來建立作用量（力、力偶等）與運動量（速度、加速度等）之間的關(guān)系，這些內(nèi)容學(xué)生已經(jīng)在中學(xué)及大學(xué)物理課程中有了初步了解，深入學(xué)習的難度相對較低。達朗貝爾原理的前移有利于活躍學(xué)生的思維，使學(xué)生對動量定理和動量矩定理有更深入的認識，對各類動力學(xué)問題可以一題多解，從而提高學(xué)生解決問題的能力。（5） 考慮到目前很多高校理論力學(xué)實際授課課時比較緊張，沒有將振動基礎(chǔ)及碰撞的內(nèi)容單獨成章安排，而是分別在質(zhì)點動力學(xué)和動量矩定理中介紹。（6） 將教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會制定的理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）專題中的部分理論內(nèi)容集中在一起，作為分析動力學(xué)基礎(chǔ)一章，這樣內(nèi)容緊湊，前后聯(lián)系密切，便于按邏輯思維展開。（7） 引用了作者的一些教學(xué)研究成果。例如對摩擦力、摩擦角概念的引入，復(fù)雜摩擦問題的求解，復(fù)雜虛位移之間關(guān)系的建立，無功約束的概念等。（8） 為控制篇幅，并為讀者提供更多學(xué)習材料，本書大量采用二維碼技術(shù)，將習題參考答案、一些例題和習題的解答過程利用二維碼的方式提供給讀者，在使用時建議先獨自完成，再掃碼核對。（9） 提供六套模擬試題及其解答過程，以便于讀者了解自己的學(xué)習程度，供讀者學(xué)習參考。本書在編寫過程中，堅持以學(xué)生為中心的理念，以有效教學(xué)、激發(fā)學(xué)生的積極思維為導(dǎo)向，文中引用了大量典型例題，并在正文中及例題后通過【說明】、【評注】、【思考】等環(huán)節(jié)，加強學(xué)生思維能力、以及提出和分析問題能力的培養(yǎng)，力求做到使學(xué)生的知識與能力協(xié)調(diào)發(fā)展，理論與實際相結(jié)合。作者相信，學(xué)生只有不斷提出新的問題，才能激發(fā)學(xué)習興趣，才能學(xué)好理論力學(xué)。本書由廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院蘇振超主編，廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院薛艷霞、成都理工大學(xué)陳臻林、湖南理工學(xué)院童小龍、湖北理工學(xué)院楊友全、大連海洋大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院張春玲，湖北文理學(xué)院理工學(xué)院李淑一和張巧巧任副主編。全書由蘇振超負責規(guī)劃、組織并統(tǒng)稿。在教材編寫中，作者們參考了很多國內(nèi)外優(yōu)秀理論力學(xué)或工程力學(xué)教材，在此向這些教材的作者們致以謝意！本書作者對所在學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和同事給予的指導(dǎo)和幫助表示感謝。本教材引用的一些材料部分來自福建省教育科學(xué)十三五規(guī)劃課題（重點資助）（FJJKCGZ16-152）的成果，對福建省教育廳的部分經(jīng)費資助表示感謝。為了方便教學(xué)，本書還配有電子課件等教學(xué)資源包，任課教師和學(xué)生可以登錄我們愛讀書網(wǎng)（www.ibook4us.com）免費注冊并瀏覽，或者發(fā)郵件至husttujian@163.com索取。限于作者的水平，書中定有疏漏或錯誤之處，敬請讀者批評指正。作者

緒論

0.1理論力學(xué)的內(nèi)容和任務(wù)

0.2理論力學(xué)的研究方法

0.3理論力學(xué)的學(xué)習方法

第1篇運動學(xué)

第1章運動學(xué)基礎(chǔ)

1.1約束及約束方程

1.2自由度和廣義坐標

1.3點的運動學(xué)

1.4剛體的基本運動

思考題

習題

第2章點的合成運動

2.1絕對運動、相對運動和牽連運動

2.2速度合成定理

2.3加速度合成定理

思考題

習題

第3章剛體的平面運動

3.1剛體的平面運動及其運動方程

3.2平面圖形上各點的速度分析

3.3平面圖形上各點的加速度分析

3.4剛體平面運動與點的合成運動綜合應(yīng)用

思考題

習題

第2篇靜力學(xué)

第4章靜力學(xué)基礎(chǔ)及物體的受力分析

4.1力及力系

4.2剛體靜力學(xué)的基本公理

4.3力矩力偶及力偶矩

4.4約束及約束反力

4.5物體的受力分析

思考題

習題

第5章力系的簡化

5.1力的平移定理

5.2力系的簡化

5.3重心和形心

5.4平行分布力系的簡化

思考題

習題

第6章平衡方程及其應(yīng)用

6.1匯交力系的平衡

6.2力偶系的平衡

6.3一般力系的平衡

6.4物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題

6.5平面靜定桁架

思考題

習題

第7章摩擦

7.1摩擦力與摩擦角

7.2考慮摩擦時物體系統(tǒng)的平衡

7.3滾動摩阻

7.4柔性體的摩擦

思考題

習題

第8章分析靜力學(xué)

8.1力的功

8.2虛位移的概念與分析方法

8.3虛位移原理

8.4勢力場、有勢力和勢能

8.5勢力場中物體系統(tǒng)的平衡條件及平衡穩(wěn)定性

思考題

習題

第3篇動力學(xué)

第9章質(zhì)點動力學(xué)

9.1牛頓運動定律

9.2質(zhì)點的運動微分方程

9.3質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題

思考題

習題

第10章達朗貝爾原理

10.1質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理

10.2轉(zhuǎn)動慣量與慣性積

10.3慣性力系的簡化

10.4達朗貝爾原理的應(yīng)用

10.5一般定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力

思考題

習題

第11章動量定理

11.1動量與沖量

11.2動量定理

11.3質(zhì)心運動定理

思考題

習題

第12章動量矩定理

12.1質(zhì)點及質(zhì)點系的動量矩

12.2動量矩定理

12.3矩心為動點的動量矩定理

12.4剛體的平面運動微分方程

12.5碰撞問題

思考題

習題

第13章動能定理

13.1動能

13.2動能定理

13.3機械能守恒定律功率方程

13.4動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

思考題

習題

第14章分析動力學(xué)基礎(chǔ)

14.1動力學(xué)普遍方程

14.2第二類拉格朗日方程

14.3第一類拉格朗日方程

14.4哈密頓正則方程

14.5哈密頓原理

思考題

習題

二維碼

參考文獻