機(jī)電傳動與控制大型實(shí)訓(xùn)教程
定 價(jià)：35 元
叢書名：普通高等教育機(jī)電類"十三五"規(guī)劃教材
- 作者：單光坤 等
- 出版時(shí)間：2018/8/1
- ISBN：9787121343506
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TM921.5
- 頁碼：168
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
通過總結(jié)多年來卓越工程師培養(yǎng)的經(jīng)驗(yàn)，特別是基于遼寧省教改項(xiàng)目“結(jié)合CDIO模式的項(xiàng)目教學(xué)改革”（UPRP20140119）和“遼寧省普通高等學(xué)校本科優(yōu)勢特色專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化（遼教發(fā)[2015]109號）”編寫了本書。本書針對工程應(yīng)用型教學(xué)綜合改革的需要，采用工學(xué)結(jié)合、注重工程應(yīng)用的原則編寫而成。全書共分6章，分別是機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、可編程控制器基本結(jié)構(gòu)及工作原理、機(jī)構(gòu)動作及控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn)、MPS—模塊式自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)介紹、模塊式自動化生產(chǎn)線的動作實(shí)現(xiàn)及調(diào)試和實(shí)訓(xùn)安排。
單光坤，沈陽工業(yè)大學(xué)副教授，曾獲遼寧省教育廳教學(xué)改革計(jì)劃一等獎(jiǎng)，參與編寫《風(fēng)力發(fā)電測試技術(shù)》《風(fēng)力發(fā)電機(jī)組理論與設(shè)計(jì)》等多本教材。
目 錄
第1章 機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1
1.1 概論 1
1.2 典型機(jī)械傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1
1.2.1 機(jī)械夾持器 2
1.2.2 特種末端執(zhí)行器 2
1.3 自動化生產(chǎn)線常用液壓、氣壓元件 4
1.3.1 常用液壓元件 4
1.3.2 常用氣壓元件 33
1.4 自動化生產(chǎn)線常用電氣設(shè)備及測試元件 55
1.4.1 伺服控制系統(tǒng) 55
1.4.2 常用電器元件 64
1.4.3 傳感器 67
第2章 可編程控制器基本結(jié)構(gòu)及工作原理 73
2.1 可編程序控制器原理與特點(diǎn) 73
2.1.1 PLC原理 73
2.1.2 組成 73
2.1.3 可編程序控制器的性能指標(biāo)及分類 78
2.1.4 PLC的工作過程 80
2.1.5 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別 80
2.2 可編程序控制器編程技術(shù)基礎(chǔ) 82
2.2.1 PLC編程語言 82
2.2.2 梯形圖（Ladder Diagram） 83
2.2.3 順序功能圖 85
2.2.4 結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text） 87
2.3 PLC編程步驟與技巧 87
2.4 FX系列PLC簡介 88
2.4.1 FX2N系列基本單元 89
2.4.2 三菱PLC-FX系列常用編程指令 93
第3章 機(jī)構(gòu)動作及控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn) 100
3.1 電磁閥動作的實(shí)現(xiàn) 100
3.1.1 電磁閥接線 100
3.1.2 電磁閥的控制 101
3.1.3 電磁閥對控制系統(tǒng)輸出接點(diǎn)及供電方式的要求 102
3.2 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的實(shí)現(xiàn) 103
3.2.1 周邊裝置接線 103
3.2.2 調(diào)試 104
3.2.3 伺服電機(jī)控制實(shí)例 105
3.3 機(jī)械手動作的實(shí)現(xiàn) 112
3.3.1 機(jī)械手的分類 113
3.3.2 機(jī)械手的設(shè)計(jì) 113
第4章 MPS——模塊式自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)介紹 115
4.1 MPS總線使用說明 115
4.1.1 MPS總線簡介 115
4.1.2 設(shè)備基本工作參數(shù) 115
4.1.3 其他說明與注意事項(xiàng) 115
4.1.4 啟動設(shè)備操作順序與說明 116
4.1.5 各站共用操作說明 117
4.2 各站使用說明 118
4.2.1 第一站：雙料倉上料檢測站 118
4.2.2 第二站：無桿氣缸分揀站 121
4.2.3 第三站：加工站（四工位分度盤） 123
4.2.4 第四站：氣動機(jī)械手、輸送帶工作站 125
4.2.5 第五站：氣墊滑道、裝配站 127
4.2.6 第六站：電缸機(jī)械手分類入庫站（六工位） 129
4.3 電控部分其他相關(guān)使用說明 130
第5章 模塊式自動化生產(chǎn)線的動作實(shí)現(xiàn)及調(diào)試 131
5.1 模塊分站的上電準(zhǔn)備 131
5.2 模塊分站獨(dú)立運(yùn)行 132
5.3 模塊分站的逐級聯(lián)調(diào) 148
5.4 常見故障診斷及排除 148
第6章 實(shí)訓(xùn)安排 149
附錄 151
1．臺達(dá)PLC介紹 151
2．WPLSof編程軟件介紹 154
3．編程舉例 157
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