目 錄 第1章　機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1.1 概論 1 1.2　典型機(jī)械傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 1.2.1 機(jī)械夾持器 2 1.2.2 特種末端執(zhí)行器 2 1.3 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)常用液壓、氣壓元件 4 1.3.1 常用液壓元件 4 1.3.2　常用氣壓元件 33 1.4　自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)常用電氣設(shè)備及測(cè)試元件 55 1.4.1　伺服控制系統(tǒng) 55 1.4.2 常用電器元件 64 1.4.3 傳感器 67 第2章　可編程控制器基本結(jié)構(gòu)及工作原理 73 2.1　可編程序控制器原理與特點(diǎn) 73 2.1.1　PLC原理 73 2.1.2　組成 73 2.1.3 可編程序控制器的性能指標(biāo)及分類(lèi) 78 2.1.4 PLC的工作過(guò)程 80 2.1.5 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的區(qū)別 80 2.2 可編程序控制器編程技術(shù)基礎(chǔ) 82 2.2.1 PLC編程語(yǔ)言 82 2.2.2 梯形圖（Ladder Diagram） 83 2.2.3　順序功能圖 85 2.2.4　結(jié)構(gòu)化文本（Structured Text） 87 2.3　PLC編程步驟與技巧 87 2.4　FX系列PLC簡(jiǎn)介 88 2.4.1　FX2N系列基本單元 89 2.4.2　三菱PLC-FX系列常用編程指令 93 第3章 機(jī)構(gòu)動(dòng)作及控制任務(wù)的實(shí)現(xiàn) 100 3.1　電磁閥動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) 100 3.1.1　電磁閥接線(xiàn) 100 3.1.2　電磁閥的控制 101 3.1.3　電磁閥對(duì)控制系統(tǒng)輸出接點(diǎn)及供電方式的要求 102 3.2　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 103 3.2.1　周邊裝置接線(xiàn) 103 3.2.2　調(diào)試 104 3.2.3　伺服電機(jī)控制實(shí)例 105 3.3　機(jī)械手動(dòng)作的實(shí)現(xiàn) 112 3.3.1　機(jī)械手的分類(lèi) 113 3.3.2　機(jī)械手的設(shè)計(jì) 113 第4章 MPS——模塊式自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)介紹 115 4.1　MPS總線(xiàn)使用說(shuō)明 115 4.1.1　MPS總線(xiàn)簡(jiǎn)介 115 4.1.2　設(shè)備基本工作參數(shù) 115 4.1.3　其他說(shuō)明與注意事項(xiàng) 115 4.1.4　啟動(dòng)設(shè)備操作順序與說(shuō)明 116 4.1.5　各站共用操作說(shuō)明 117 4.2　各站使用說(shuō)明 118 4.2.1　第一站：雙料倉(cāng)上料檢測(cè)站 118 4.2.2 第二站：無(wú)桿氣缸分揀站 121 4.2.3 第三站：加工站（四工位分度盤(pán)） 123 4.2.4 第四站：氣動(dòng)機(jī)械手、輸送帶工作站 125 4.2.5 第五站：氣墊滑道、裝配站 127 4.2.6　第六站：電缸機(jī)械手分類(lèi)入庫(kù)站（六工位） 129 4.3　電控部分其他相關(guān)使用說(shuō)明 130 第5章　模塊式自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)及調(diào)試 131 5.1　模塊分站的上電準(zhǔn)備 131 5.2　模塊分站獨(dú)立運(yùn)行 132 5.3　模塊分站的逐級(jí)聯(lián)調(diào) 148 5.4 常見(jiàn)故障診斷及排除 148 第6章 實(shí)訓(xùn)安排 149 附錄 151 1．臺(tái)達(dá)PLC介紹 151 2．WPLSof編程軟件介紹 154 3．編程舉例 157