第1章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　1.1　引言
　1.2　由輸入一輸出表達式建立狀態(tài)空間表達式
　1.3　由方框圖建立狀態(tài)空間表達式
　1.4　由狀態(tài)空間表達式確定傳遞函數(shù)
　1.5　特征多項式和特征值
　習(xí)題
第2章　線性系統(tǒng)的運動分析
2.1　時不變連續(xù)系統(tǒng)
2.2　時不變離散系統(tǒng)
習(xí)題
第3章　線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　3.1　引言
　3.2　線性連續(xù)時間系統(tǒng)的能控性
　3.3　線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
　3.4　離散時間系統(tǒng)的能控性和能觀測性
　3.5　能控性、能觀測性和傳遞函數(shù)
　3.6　對偶原理
　3.7　結(jié)構(gòu)分解
　習(xí)題
第4章　線性系統(tǒng)的狀態(tài)綜合
4.1　狀態(tài)反饋和輸出反饋
4.2　利用狀態(tài)反饋配置極點
4.3　鎮(zhèn)定性
4.4　狀態(tài)觀測器
習(xí)題
第5章　李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
　5.1　穩(wěn)定性定義
　5.2　李雅普諾夫第一法
　5.3　李雅普諾夫第二法
　5.4　線性系統(tǒng)的李雅普諾夫法應(yīng)用
　習(xí)題
參考文獻