第1章 車用電機的應(yīng)用及分類 001 1.1 車用電機的發(fā)展現(xiàn)狀 002 1.2 車用電機發(fā)展趨勢 003 1.2.1 車用電機發(fā)展趨勢—更安全 003 1.2.2 車用電機發(fā)展趨勢—更智能 004 1.2.3 車用電機發(fā)展趨勢—更節(jié)能 005 1.2.4 車用電機發(fā)展趨勢——一體化 006 1.2.5 車用電機發(fā)展趨勢—無刷化設(shè)計 006 1.2.6 車用電機發(fā)展趨勢——極速化 007 1.2.7 車用電機發(fā)展趨勢—新能源激發(fā)的新需求 007 1.3 車用電機應(yīng)用 007 1.3.1 車身執(zhí)行器 008 1.3.2 安全相關(guān)執(zhí)行器 008 1.3.3 流體控制 008 1.3.4 新能源汽車主驅(qū)電機 009 1.4 車用電機控制算法 009 1.4.1 無刷直流電機的方波控制策略 010 1.4.2 永磁同步電機的磁場定向控制策略 010 1.4.3 永磁同步電機的無傳感器控制策略 011 1.5 車用電機控制處理器的介紹 011 1.5.1 S12 MagniV家族 012 1.5.2 基于Power平臺的MPC574xP系列 019 1.5.3 基于ARM平臺的S32K1xx和KEA系列 021 1.6 小結(jié) 024 第2章 直流電機控制 025 2.1 直流電機的工作原理 026 2.2 直流電機的單向驅(qū)動 027 2.2.1 單向驅(qū)動的電路原理 027 2.2.2 單向驅(qū)動的程序原理 028 2.3 直流電機的雙向驅(qū)動 030 2.3.1 雙向驅(qū)動的電路原理 030 2.3.2 雙向驅(qū)動的程序原理 033 2.4 直流電機的PID閉環(huán)控制 035 2.4.1 PID算法的原理 035 2.4.2 PID速度閉環(huán)的電路原理 039 2.4.3 PID速度閉環(huán)的程序原理 046 2.5 直流電機控制在汽車上的應(yīng)用實踐 048 2.5.1 防夾車窗控制器設(shè)計實例 048 2.5.2 有刷直流燃油泵控制器設(shè)計實例 060 第3章 步進(jìn)電機控制 075 3.1 步進(jìn)電機的工作原理 076 3.2 步進(jìn)電機的單極性驅(qū)動 077 3.2.1 單極性驅(qū)動的原理 077 3.2.2 單極性驅(qū)動電路 081 3.2.3 單極性驅(qū)動程序 082 3.3 步進(jìn)電機的雙極性驅(qū)動 086 3.3.1 雙極性驅(qū)動的原理 086 3.3.2 雙極性驅(qū)動電路 089 3.3.3 雙極性驅(qū)動程序 089 3.4 細(xì)分驅(qū)動的簡介 091 3.5 基于步進(jìn)電機的汽車前器燈隨動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例 092 3.5.1 背景 092 3.5.2 設(shè)計目標(biāo) 093 3.5.3 系統(tǒng)設(shè)計 094 3.5.4 小結(jié) 098 第4章 無刷直流電機的控制 099 4.1 無刷直流電機的工作原理 100 4.2 無刷直流電機有感驅(qū)動 104 4.2.1 有感驅(qū)動的電路原理 110 4.2.2 有感驅(qū)動的程序原理 121 4.3 無刷直流電機無感驅(qū)動 124 4.3.1 無刷直流電機的反向電動勢計算 125 4.3.2 過零法的原理 129 4.3.3 過零法的判斷 130 4.3.4 采樣時刻確定 131 4.3.5 無感驅(qū)動的程序原理 134 4.4 無刷直流電機控制汽車應(yīng)用實踐篇 145 4.4.1 背景 145 4.4.2 設(shè)計目標(biāo) 146 4.4.3 系統(tǒng)設(shè)計 149 4.4.4 項目難點 156 4.4.5 測試驗證 157 第5章 永磁同步電機FOC控制 161 5.1 永磁同步電機FOC控制的工作原理 162 5.1.1 永磁電機的結(jié)構(gòu) 163 5.1.2 非凸極電機的電路模型 166 5.1.3 凸極電機的電路模型 173 5.1.4 轉(zhuǎn)矩計算 176 5.1.5 凸極電機的轉(zhuǎn)矩軌跡 177 5.1.6 凸極電機的電壓和電流軌跡 178 5.1.7 弱磁控制 180 5.2 永磁同步電機FOC有感驅(qū)動 181 5.3 永磁同步電機FOC無感驅(qū)動 182 5.4 FOC電機驅(qū)動的電路原理 183 5.5 FOC電機驅(qū)動的程序原理 185 5.5.1 安裝軟件 185 5.5.2 導(dǎo)入工程 185 5.5.3 編譯及調(diào)試 187 5.6 永磁同步電機控制在汽車上的應(yīng)用實踐 190 第6章 總結(jié)及展望 207 參考文獻(xiàn) 209