機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)（第2版）
定 價(jià)：39 元
叢書名：先進(jìn)制造理論研究與工程技術(shù)系列“十三五”國(guó)家重點(diǎn)圖書出版規(guī)劃項(xiàng)目
- 作者：董慧娟，石勝君，彭高亮 編
- 出版時(shí)間：2018/9/1
- ISBN：9787560376394
- 出 版 社：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TH-39
- 頁(yè)碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
內(nèi)容簡(jiǎn)介：《機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)（第2版）》包括8章內(nèi)容，主要介紹工程上應(yīng)用廣泛的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法，具體包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析和頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的性能分析與校正、計(jì)算機(jī)離散控制等內(nèi)容。在論述上，注重深入淺出、精講多練、簡(jiǎn)潔實(shí)用。在實(shí)用上，每章附有例題與習(xí)題；附錄中的拉普拉斯變換內(nèi)容可供閱讀時(shí)查閱。
編輯推薦：《機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)（第2版）》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成形及控制和其他非電類專業(yè)學(xué)生的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。
前言
本書是作者在多年教學(xué)和科研工作的基礎(chǔ)上，通過總結(jié)同類教材的經(jīng)驗(yàn)，吸收國(guó)內(nèi)外相關(guān)課程最新教學(xué)和科研成果，并根據(jù)上一年度授課過程中的體會(huì)及同學(xué)們的反饋意見，精心組織編寫而成的。
本書主要針對(duì)機(jī)械類專業(yè)，以自動(dòng)控制理論為基礎(chǔ)、機(jī)電系統(tǒng)為研究對(duì)象的一門專業(yè)基礎(chǔ)課教材。內(nèi)容緊密結(jié)合工程需要，力求在講清自動(dòng)控制基本概念的前提下，有針對(duì)性地結(jié)合機(jī)電系統(tǒng)工程實(shí)例講解自動(dòng)控制的基本理論，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法及其在機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用。本書在闡明自動(dòng)控制原理的基本概念、基本知識(shí)與基本方法的基礎(chǔ)上，緊密結(jié)合機(jī)電系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用，注重結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際。
第2版在第1版的基礎(chǔ)上修改了大部分習(xí)題和部分內(nèi)容，增加了針對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性的要求，分別舉例說明模擬控制器設(shè)計(jì)方法的內(nèi)容。
全書包括8章內(nèi)容，主要介紹工程上應(yīng)用廣泛的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法，具體包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析和頻率特性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的性能分析與校正、計(jì)算機(jī)離散控制等內(nèi)容。在論述上，注重深入淺出、精講多練、簡(jiǎn)潔實(shí)用。在實(shí)用上，每章附有例題與習(xí)題，書后配有部分習(xí)題參考答案，供解題時(shí)參考；附錄中的拉普拉斯變換內(nèi)容可供閱讀時(shí)查閱。
本書可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成形及控制和其他非電類專業(yè)學(xué)生的教材，也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。
本書第1~4章由彭高亮副教授編寫，第5、6章由石勝君副教授編寫，第7、8章由董惠娟教授編寫，全書由董惠娟教授統(tǒng)稿。
本書參考了兄弟院校的同類教材和論文，在此對(duì)這些教材的編著者和論文作者表示誠(chéng)摯的感謝！
由于作者水平有限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
目錄
第1章 緒論
1．1 概述
1．2 控制系統(tǒng)的分類
1．3 控制系統(tǒng)的組成與基本要求
1．4 本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第2章 機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念
2．2 控制系統(tǒng)的微分方程
2．3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖
2．5 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
2．6 設(shè)計(jì)實(shí)例：工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
習(xí)題
第3章 系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．1 時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
3．2 -階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4 系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)
3．5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．6 設(shè)計(jì)實(shí)例：工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析
4．1 頻率特性的概念
4．2 頻率特性的極坐標(biāo)圖
4．3 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
4．4 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
4．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標(biāo)
4．6 設(shè)計(jì)實(shí)例：工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
習(xí)題
第5章 機(jī)電控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
5．2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5．3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5．4 幾何穩(wěn)定判據(jù)
5．5 控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性
5．6 MATIAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習(xí)題
第6章 機(jī)電控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．4 減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
*6．5 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
習(xí)題
第7章 機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
7．1 系統(tǒng)校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滯后校正
7．4 滯后一超前校正
7．5 PID校正
7．6 最優(yōu)二階系統(tǒng)模型
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述
8．2 信號(hào)采樣與采樣定理
8．3 Z變換及其反變換
8．4 線性離散系統(tǒng)
8．5 模擬化設(shè)計(jì)方法
8．6 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
習(xí)題
附錄 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附1．1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
附1．2 拉普拉斯變換
參考文獻(xiàn)
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