無人機(jī)飛行控制技術(shù)/無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材
定 價(jià):38 元
叢書名:無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:于明清,司維釗 著
- 出版時(shí)間:2018/8/1
- ISBN:9787561261279
- 出 版 社:西北工業(yè)大學(xué)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:173
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《無人機(jī)飛行控制技術(shù)/無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材》系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)(固定翼、多旋翼)飛行控制技術(shù)的相關(guān)知識,全書共分為8章,主要內(nèi)容包括無人機(jī)飛行控制概述、飛機(jī)基本知識、測量與傳感器、舵機(jī)與舵回路、固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)及其控制、導(dǎo)航系統(tǒng)以及測控系統(tǒng)等!稛o人機(jī)飛行控制技術(shù)/無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材》內(nèi)容全面,深人淺出,通俗易懂,讀者通過學(xué)習(xí)能夠掌握無人機(jī)飛行控制技術(shù),章后配有相應(yīng)的習(xí)題,可以鞏固學(xué)習(xí)效果。
《無人機(jī)飛行控制技術(shù)/無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)高等教育“十三五”規(guī)劃教材》適合作為高等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生的教材,也可作為無人機(jī)愛好者的參考用書,還可為無人機(jī)制造者、無人機(jī)運(yùn)營和無人機(jī)駕駛員提供學(xué)習(xí)參考。
第1章 無人機(jī)飛行控制概述
1.1 飛行控制的基本概念
1.2 飛機(jī)導(dǎo)航方法概述
1.3 無人機(jī)概述
習(xí)題
第2章 飛機(jī)的基本知識
2.1 氣體運(yùn)動的一般知識
2.2 飛機(jī)的空間運(yùn)動及操縱
習(xí)題
第3章 測量與傳感器
3.1 空氣動力學(xué)參量的測量
3.2 慣性量的測量
3.3 方位角的測量
3.4 位置的確定
習(xí)題
第4章 舵機(jī)與舵回路
4.1 飛機(jī)操縱系統(tǒng)
4.2 舵機(jī)的工作原理
4.3 舵回路
習(xí)題
第5章 固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
5.1 概述
5.2 飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)
5.3 高度的穩(wěn)定與控制
5.4 飛行速度的穩(wěn)定與控制
5.5 電傳操縱系統(tǒng)
5.6 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
習(xí)題
第6章 多旋翼無人機(jī)及其控制
6.1 多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念
6.2 多旋翼無人機(jī)的飛行原理和控制方式
6.3 多旋翼無人機(jī)動力裝置
6.4 多旋翼無人機(jī)飛行控制技術(shù)
習(xí)題
第7章 無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)
7.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
7.2 GPS導(dǎo)航系統(tǒng)
7.3 GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)
7.4 北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)
7.5 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
習(xí)題
第8章 無人機(jī)測控系統(tǒng)
8.1 概述
8.2 任務(wù)規(guī)劃與航跡規(guī)劃
8.3 無人機(jī)測控系統(tǒng)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)