機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是智能制造業(yè)的關鍵切入點。工業(yè)機器人作為機器人家族中的重要一員，是目前技術最成熟、應用最廣泛的一類機器人。工業(yè)機器人的研發(fā)和產業(yè)化應用是衡量科技創(chuàng)新和高端制造發(fā)展水平的重要標志。發(fā)達國家已經把工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展作為搶占制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。汽車、電子電器、工程機械等眾多行業(yè)大量使用工業(yè)機器人組成自動化生產線，在保證產品質量的同時，改善了工作環(huán)境，提高了社會生產率，有力推動了企業(yè)和社會生產力發(fā)展。
當前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產方式向柔性、智能、精細轉變，構建新型智能制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求呈現大幅增長。大力發(fā)展工業(yè)機器人產業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設，改善人民生活水平具有深遠意義�！吨袊�制造２０２５》將機器人作為重點發(fā)展領域，機器人產業(yè)已經上升到國家戰(zhàn)略層面。
在全球范圍內的制造產業(yè)戰(zhàn)略轉型期，我國工業(yè)機器人產業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機遇。然而，現階段我國工業(yè)機器人領域人才供需失衡，缺乏經系統(tǒng)培訓的、能熟練安全使用和維護工業(yè)機器人的專業(yè)人才。國務院《關于推行終身職業(yè)技能培訓制度的意見》指出：職業(yè)教育要適應產業(yè)轉型升級需要，著力加強高技能人才培養(yǎng)；全面提升職業(yè)技能培訓基礎能力，加強職業(yè)技能培訓教學資源建設和基礎平臺建設。針對這一現狀，為了更好地推廣工業(yè)機器人技術的運用，亟須編寫一本系統(tǒng)全面的工業(yè)機器人入門實用教材。
本書以ＡＢＢ和ＦＡＮＵＣ機器人為主，結合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓裝備，遵循“由簡入繁，軟硬結合，循序漸進” 的編寫原則，依據初學者的學習需要，科學設置知識點，結合典型實例講解，倡導實用性教學，有助于激發(fā)學習興趣，提高教學效率，便于初學者在短時間內全面、系統(tǒng)了解工業(yè)機器人操作與編程的常識。
本書圖文并茂，通俗易懂，實用性強，既可以作為普通高等院校、職業(yè)院校機電一體化、電氣自動化及機器人等相關專業(yè)的教學和實訓教材以及工業(yè)機器人培訓教材，也可以作為ＡＢＢ和ＦＡＮＵＣ機器人入門的培訓教程，供相關行業(yè)的技術人員參考。
機器人技術具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學效果，在教學方法上，建議采用啟發(fā)式教學，開放性學習，重視實操演練、小組討論；在學習過程中，建議使用與本書配套的教學輔助資源，如機器人仿真軟件、６軸機器人實訓臺、教學課件及視頻素材、教學參考與拓展資料等。以上資源可通過書末所附“教學資源獲取單”咨詢獲取。
本書由哈工海渡機器人學院張明文任主編，王偉和顧三鴻任副主編，參加編寫的還有王璐歡、李曉聰和吳冠偉，由于振中和霰學會擔任主審。全書由王偉和顧三鴻統(tǒng)稿。具體編寫分工如下：王偉編寫第１、７章；李曉聰編寫第２、３章；顧三鴻編寫第４、５章；王璐歡編寫第６章；吳冠偉編寫第８章。在本書編寫過程中，得到了哈工大機器人集團、上海ＡＢＢ工程有限公司、上海ＦＡＮＵＣ機器人有限公司的有關領導、工程技術人員以及哈爾濱工業(yè)大學相關教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
由于編者水平及時間有限，書中難免存在不足之外，敬請讀者批評指正。