工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操
定 價：35 元
叢書名：國家中等職業(yè)教育改革發(fā)展示范學(xué)校重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)規(guī)劃教材
- 作者：唐洪濤，王駿明，傅海明 編
- 出版時間：2018/7/1
- ISBN：9787568408509
- 出 版 社：江蘇大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：176
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到基本操作，再到機(jī)器人的簡單調(diào)試，最后以一個綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學(xué)習(xí)者對機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操作再到簡單應(yīng)用有一個全面的掌握。
《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技能實(shí)操》可作為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的入門教材，推薦實(shí)訓(xùn)周期為4周或12學(xué)時。
與工業(yè)機(jī)器人的緣分始于2008年江蘇省政府的某個職業(yè)教育師資領(lǐng)航計劃，編者赴奧地利參加一個為期80多天的以機(jī)器技術(shù)為核心的研修項(xiàng)目，第一次接觸到了工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)歷了成百臺大型機(jī)器人協(xié)同工作的震撼場面，認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人這種機(jī)電一體化設(shè)備應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)大生產(chǎn)中的美好前景及可以預(yù)期的不可替代作用。從那時起，編者就對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生興趣，一直在考慮在職業(yè)學(xué)校中建設(shè)實(shí)驗(yàn)室、開辦機(jī)器人專業(yè)，不是為了設(shè)計研發(fā)機(jī)器人，而是單純以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心培養(yǎng)技術(shù)人才，這也符合職業(yè)技術(shù)院校、技工院校辦學(xué)的初衷。
2011年依托于學(xué)校的中職示范建設(shè)項(xiàng)目采購了第一臺ABB機(jī)器人，建設(shè)了第一個工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，2013年第一個5年制高級工班開始招生。2016年4月6日國務(wù)院首次提出《中國制造2025》長遠(yuǎn)規(guī)劃，由此發(fā)現(xiàn)我們努力的方向與國家發(fā)展戰(zhàn)略日漸契合，開始策劃編寫一本適用于高級工、高職高專的實(shí)踐教材，幫助工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)的學(xué)生解決機(jī)器人實(shí)操入門的問題。
本書依托編者5年的教學(xué)實(shí)踐，結(jié)合理實(shí)一體化教學(xué)的目標(biāo)，考慮教學(xué)資源獲取的難易程度，以ABB機(jī)器人為主要參考，采用任務(wù)驅(qū)動式組織方式編寫，內(nèi)容上循序漸進(jìn)，從工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知到最基本操作，再到機(jī)器人的簡單調(diào)試，最后以一個綜合性項(xiàng)目將前期所涉及的所有任務(wù)要求關(guān)聯(lián)起來，以保證學(xué)習(xí)者對機(jī)器人從基本認(rèn)知到基礎(chǔ)操作再到簡單應(yīng)用有一個全面的掌握。本書可作為工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的入門教材，推薦實(shí)訓(xùn)周期為4周或12學(xué)時。
本書由江蘇省交通技師學(xué)院唐洪濤主編，王駿明、傅海明任副主編，郭黎麗、曾強(qiáng)、屈利齋參加了編寫工作。正是各位老師的全力配合和卓越工作才得以保證本書順利出版，在此表示感謝！
由于機(jī)器人專業(yè)是新興專業(yè)，相關(guān)參考資料較少，限于編者業(yè)務(wù)水平和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，書中難免有不妥之處，使用效果如何還需要在今后的教學(xué)實(shí)踐中驗(yàn)證，并通過磨合持續(xù)改進(jìn)。懇切希望使用本書的讀者提出寶貴意見！
項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)與坐標(biāo)系
項(xiàng)目拓展 工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人仿真平臺配置
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人仿真軟件資源的獲取與配置
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人基本工作站布局
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的生成
任務(wù)四 仿真環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人的手動操縱
項(xiàng)目拓展 虛擬仿真技術(shù)與工業(yè)仿真技術(shù)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人示教器的使用
任務(wù)一 示教器的基本配置
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程
任務(wù)三 機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
項(xiàng)目拓展 工業(yè)機(jī)器人常見編程方式辨析
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人的手動操控
任務(wù)一 單軸運(yùn)動的手動操控
任務(wù)二 線性運(yùn)動的手動操控
任務(wù)三 重定位運(yùn)動的手動操控
任務(wù)四 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
項(xiàng)目拓展 ABB機(jī)器人示教器的快捷操作
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人的I／O通信
任務(wù)一 通信接口板的簡單配置
任務(wù)二 數(shù)字I／O信號的定義
任務(wù)三 模擬信號的定義
任務(wù)四 I／O信號的仿真
任務(wù)五 系統(tǒng)信號與I／O信號的關(guān)聯(lián)
項(xiàng)目拓展 現(xiàn)場總線
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)
任務(wù)一 程序數(shù)據(jù)的建立
任務(wù)二 工具數(shù)據(jù)的設(shè)定
任務(wù)三 工件坐標(biāo)的設(shè)定
任務(wù)四 有效載荷的設(shè)定
項(xiàng)目拓展 工業(yè)機(jī)器人與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人示教編程
任務(wù)一 RAPID程序結(jié)構(gòu)及創(chuàng)建
任務(wù)二 RAPID編程流程
任務(wù)三 RAPID常用編程指令（一）
任務(wù)四 PAPID常用編程指令（二）
任務(wù)五 RAPID編程示例
項(xiàng)目拓展 奇異點(diǎn)
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
項(xiàng)目八 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)
任務(wù)一 機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)計劃
任務(wù)二 機(jī)器人系統(tǒng)檢查活動實(shí)施
任務(wù)三 機(jī)器人系統(tǒng)更換與清潔活動實(shí)施
項(xiàng)目拓展 IRC5機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除
項(xiàng)目小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
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