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工業(yè)機器人離線仿真技術

工業(yè)機器人離線仿真技術

定  價:59.8 元

        

  • 作者:孫偉,范洪艷主編
  • 出版時間:2024/6/1
  • ISBN:9787568542777
  • 出 版 社:大連理工大學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:132頁
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:26cm
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本教材適用于高等職業(yè)教育自動化類相關專業(yè)核心課程的教學。教材遵循任務驅動、項目導向的編寫理念,教學任務均提煉于企業(yè)生產(chǎn)實踐,同時將培養(yǎng)學生職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力有機融入教材中。全書共分為五個項目,主要內容包括離線編程及RobotStudio的基本操作、軌跡工作站、涂膠工作站、搬運工作站、裝配工作站。通過多個仿真案例的學習,學生可掌握機器人工作站的構建、建立機械裝置的方法、建立機器人系統(tǒng)、建立板卡、建立機器人的I/O信號、建立機器人的變量、Smart組件創(chuàng)建及內部子組件間的邏輯設計與調試方法、機器人編程、工作站調試仿真等內容。
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