《運籌學(xué)基礎(chǔ)》第一版自1995年出版以來，受到了廣大讀者的歡迎，曾獲得清華大學(xué)2001年優(yōu)秀教材評選一等獎。
第二版從總體上保持了第一版的基本體系與特點。在教學(xué)方法上，第二版依然遵循由特殊到一般、由一般到特殊的認識規(guī)律，借助大量認真設(shè)計的例題，講授最優(yōu)化理論與算法——運籌學(xué)各個分支的主要內(nèi)容。這也是本教材的一個特點。例題可以用于復(fù)習(xí)、鞏固已學(xué)的知識，也可以在講授新知識的過程中發(fā)揮重要作用。下面僅舉幾例。
1. 在第2章2.1節(jié)，講授著名的單純形法原理前，先引入例2.1。介紹單純形法的每個求解步驟時，都同步演算例2.1的相應(yīng)的一步，使讀者十分清楚這一步是怎么算的，進而容易理解和應(yīng)用書上關(guān)于該步驟的一般性講述。另外，在各求解步驟中，總共插入了5個有關(guān)定理，使讀者不僅學(xué)會每一步是怎么算的，而且明白為什么這樣算。書中不少算法，尤其是比較復(fù)雜的算法，都是這樣借助例題講授的，這也是本書易于自學(xué)的一個原因。
2. 第6章目標(biāo)規(guī)劃中，介紹了圖解法、序貫式算法、單純形法，這三種算法選用了同一例題例6.4。類似地，第9章中，有四種不同的基本算法選用了同一例題例9.3。這樣，不僅學(xué)習(xí)而且深入比較了多種算法。
3. 第1章中，由例1.1直接引出了線性規(guī)劃問題（原問題）。第3章中，換一個角度討論例1.1，引出了線性規(guī)劃的對偶問題。第5章中，在例1.1基礎(chǔ)上增加變量為整數(shù)的約束，引出了整數(shù)規(guī)劃問題。第6章中，在例1.1基礎(chǔ)上增加幾個新目標(biāo)，引出了目標(biāo)規(guī)劃問題。這種源于同一例題的不同演變，清晰展示了線性規(guī)劃原問題與對偶問題之間，線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、目標(biāo)規(guī)劃等重要分支之間的聯(lián)系與區(qū)別。
4. 例題中還有一部分是各行各業(yè)的應(yīng)用實例，如第4章例4.1～例4.10。這些例題是為了培養(yǎng)、提高建模能力，建模是運籌學(xué)解決實際問題的法寶。
5. 第17章排隊論中，先講了四種單服務(wù)臺的“特殊”的排隊系統(tǒng)，又講了四種多服務(wù)臺的“一般”的排隊系統(tǒng)。這樣學(xué)完了八種基本的排隊系統(tǒng)后，用圖17.4.2與圖17.4.3小結(jié)了它們之間的一般與特殊的關(guān)系。在經(jīng)歷了由特殊到一般以及由一般到特殊之后，讀者對這八種基本的排隊系統(tǒng)及其相互關(guān)系，會有更深刻的理解。
第二版對第一版內(nèi)容的主要改動有： 新增了4.10節(jié)露天礦車流規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型及其可行性檢驗標(biāo)準、10.6節(jié)復(fù)合形搜索法、附錄一運籌學(xué)課程學(xué)生自選題研究指導(dǎo)書、附錄二歷屆運籌學(xué)課程學(xué)生自選題研究題目100例，重寫了緒論、13.2節(jié)的Dijkstra算法，撤掉了“附錄常用算法的FORTRAN語言程序”等。
第二版內(nèi)容上最大的變化是新增了對策論、存儲論、排隊論三個隨機型模型分支。全書共包括線性規(guī)劃、整數(shù)規(guī)劃、目標(biāo)規(guī)劃、非線性規(guī)劃、動態(tài)規(guī)劃、圖與網(wǎng)絡(luò)分析、決策論、對策論、存儲論、排隊論等運籌學(xué)十大分支，是一本內(nèi)容全面、實用性強、易于自學(xué)的運籌學(xué)通用教材。重新寫過的緒論包括運籌學(xué)釋義、運籌學(xué)簡史、運籌學(xué)十大分支與運籌學(xué)關(guān)鍵詞。
由于作者水平有限，書中缺點錯誤在所難免，敬請指教。
從1980年至2007年，作者一直在清華大學(xué)自動化系講授運籌學(xué)課程。衷心感謝自動化系領(lǐng)導(dǎo)的一貫支持； 感謝教師們的熱情幫助； 感謝一屆又一屆學(xué)生在自選題研究及運籌學(xué)科研項目中的真誠付出； 感謝清華大學(xué)出版社領(lǐng)導(dǎo)的大力支持； 感謝責(zé)任編輯王一玲等年輕專家的卓越工作。

作者2010年3月于清華大學(xué)