《機(jī)電一體化技術(shù)》從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)，包含模塊一“自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試”和模塊二“工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用”兩部分。
《機(jī)電一體化技術(shù)》模塊一共分5個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目均以生產(chǎn)線的一個(gè)單元為載體，講解機(jī)電一體化技術(shù)在該產(chǎn)品中的具體應(yīng)用，通過各項(xiàng)目的訓(xùn)練，掌握機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器與檢測(cè)裝置、信息處理及控制系統(tǒng)、執(zhí)行裝置在各項(xiàng)目中的選擇依據(jù)與具體應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的一體化。
《機(jī)電一體化技術(shù)》模塊二以搬運(yùn)機(jī)器人工作站和碼垛機(jī)器人工作站兩種機(jī)器人典型應(yīng)用為案例，系統(tǒng)介紹了機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)，機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展，機(jī)器人常用的傳感器以及機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方法。
《機(jī)電一體化技術(shù)》可作為高職高專院校機(jī)電一體化方向的教材，還可供從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)、制造的工程技術(shù)人員參考。
機(jī)電一體化包含機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面的內(nèi)容。從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用不僅提高和拓展了機(jī)電產(chǎn)品的性能，而且使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了深刻變化，極大地提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的工作質(zhì)量。機(jī)電一體化產(chǎn)品種類繁多，典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品有數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、智能化儀器儀表等。
盡管機(jī)電一體化產(chǎn)品形式各異，但機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素卻是相同的，都是由機(jī)械本體、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感器與檢測(cè)裝置、信息處理及控制系統(tǒng)、執(zhí)行裝置5部分組成的。各部分相互補(bǔ)充、相互協(xié)調(diào)，共同實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能。本書以YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)器人（搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人）為載體，以“必需、夠用、適當(dāng)拓展”為度，以突出實(shí)用與技能為原則，形成了本書鮮明的特點(diǎn)。首先，內(nèi)容體系緊緊圍繞項(xiàng)目，不涉及與本項(xiàng)目關(guān)聯(lián)度不高的知識(shí)點(diǎn)，將理論知識(shí)融入項(xiàng)目中；其次，“引、學(xué)、做、教”一體化，采用功能分析、功能實(shí)現(xiàn)、知識(shí)自學(xué)、實(shí)訓(xùn)練習(xí)、知識(shí)拓展方式，層層遞進(jìn)，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械本體、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、信號(hào)處理及控制與項(xiàng)目緊密聯(lián)系起來，讓學(xué)生在實(shí)訓(xùn)的過程中學(xué)會(huì)思考，學(xué)會(huì)選擇。
本書由李琦、戴文靜任主編，茍巖巖、馮曉霞、鄭德慧任副主編，孫康嶺教授任主審。全書由李琦起草、編寫大綱并進(jìn)行統(tǒng)稿，舒敏、劉天亮、郭秀杰參加了部分章節(jié)的編寫。
模塊一 自動(dòng)化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目一 供料單元的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
l．1 供料單元的基本功能
1．2 供料單元的功能分析與實(shí)現(xiàn)
1．3 相關(guān)知識(shí)
1．3．1 執(zhí)行元件的選擇與控制
1．3．2 傳感器的選擇與檢測(cè)
1．4 供料單元安裝技能訓(xùn)練
1．4．1 訓(xùn)練目標(biāo)
1．4．2 安裝步驟和方法
1．5 供料單元的PLC控制系統(tǒng)
1．5．1 工作任務(wù)
1．5．2 PLC的I／O接線
1．5．3 供料單元單站控制的編程思路
1．5．4 調(diào)試與運(yùn)行
知識(shí)拓展
1．6 傳感器的概念與分類
1．6．1 傳感器的基本概念
1．6．2 傳感器的基本構(gòu)成
1．6．3 傳感器的分類
1．7 典型常用傳感器
1．7．1 溫度傳感器
1．7．2 力傳感器
1．7．3 濕度傳感器
1．7．4 流量傳感器
1．7．5 速度傳感器
1．7．7 光敏傳感器
1．7．8 磁敏傳感器
1．7．9 聲傳感器
1．7．10 氣體傳感器
1．7．1l 生物傳感器
1．8 傳感器的選擇方法
1．8．1 傳感器的選用原則
1．8．2 選擇傳感器的方法
項(xiàng)目小結(jié)
項(xiàng)目二 加工單元的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
2．1 加工單元的基本功能
2．2 加工單元的功能分析與實(shí)現(xiàn)
2．3 相關(guān)知識(shí)
2．3．1 直線導(dǎo)軌
2．3．2 加工站的氣動(dòng)元件
2．4 加工單元安裝技能訓(xùn)練
2．4．1 訓(xùn)練目標(biāo)
2．4．2 安裝步驟和方法
2．4．3 問題與思考
2．5 加工單元的PLC控制系統(tǒng)
2．5．1 工作任務(wù)
2．5．2 PLC的I／O分配及系統(tǒng)安裝接線
2．5．3 編寫和調(diào)試PLC控制程序
2．5．4 調(diào)試與運(yùn)行
知識(shí)拓展
2．6 機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2．6．1 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
2．6．2 滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
項(xiàng)目小結(jié)
項(xiàng)目三 裝配單元的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
3．1 裝配單元的基本功能
3．2 裝配單元的功能分析與實(shí)現(xiàn)
3．2．1 管形料倉(cāng)
3．2．2 落料機(jī)構(gòu)
3．2．3 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)
3．2．4 裝配機(jī)械手
3．2．5 裝配臺(tái)料斗
3．2．6 警示燈
3．3 相關(guān)知識(shí)
3．3．1 裝配單元的氣動(dòng)元件
3．3．2 認(rèn)識(shí)光纖傳感器
3．4 裝配單元的安裝技能訓(xùn)練
3．5 裝配單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．5．1 工作任務(wù)
3．5．2 PLC的I／O分配及系統(tǒng)安裝接線
3．5．3 編寫和調(diào)試PLC控制程序
知識(shí)拓展
3．6 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
3．6．1 微動(dòng)機(jī)構(gòu)
3．6．2 定位機(jī)構(gòu)
3．6．3 數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)刀架
3．6．4 工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器
項(xiàng)目四 分揀單元的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
4．1 分揀單元的基本功能
4．2 分揀單元的功能分析與實(shí)現(xiàn)
4．2．1 傳送和分揀機(jī)構(gòu)
4．2．2 傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
4．2．3 氣動(dòng)控制回路
4．3 分揀單元安裝技能訓(xùn)練
4．3．1 訓(xùn)練目標(biāo)
4．3．2 分揀單元機(jī)械裝配
4．4 相關(guān)知識(shí)
4．4．1 普通帶傳動(dòng)
4．4．2 聯(lián)軸器
4．4．3 旋轉(zhuǎn)編碼器
4．5 分揀單元的PLC控制及編程
4．5．1 工作任務(wù)
4．5．2 PLC的I／O接線
4．5．3 分揀單元的程序結(jié)構(gòu)
知識(shí)拓展
4．6 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4．6．1 齒輪傳動(dòng)
4．6．2 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4．6．3 螺旋傳動(dòng)
項(xiàng)目小結(jié)
項(xiàng)目五 輸送單元的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
5．1 輸送單元的基本功能
5．2 輸送單元的功能分析與實(shí)現(xiàn)
5．2．1 抓取機(jī)械手裝置
5．2．2 直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件
5．2．3 原點(diǎn)接近開關(guān)和極限開關(guān)
5．2．4 氣動(dòng)控制回路
5．2．5 同步齒形帶傳動(dòng)
5．3 輸送單元安裝技能訓(xùn)練
5．3．1 訓(xùn)練目標(biāo)
5．3．2 機(jī)械部分安裝步驟和方法
5．3．3 氣路連接和電氣配線敷設(shè)
5．4 相關(guān)知識(shí)
5．4．1 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器
5．4．2 認(rèn)知伺服電機(jī)及伺服放大器
5．4．3 S7-200 PLC的脈沖輸出功能及位控編程
5．5 輸送單元的PLC控制與編程
知識(shí)拓展
5．6 機(jī)電一體化系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)
5．6．1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本概念
5．6．2 典型執(zhí)行元件
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用
項(xiàng)目六 搬運(yùn)機(jī)器人工作站的認(rèn)識(shí)
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
6．1 搬運(yùn)機(jī)器人工作站的組成
6．1．1 搬運(yùn)機(jī)器人及控制柜
6．1．2 輸送線系統(tǒng)
6．1．3 平面?zhèn)}庫(kù)
6．1．4 PLC控制柜
6．2 相關(guān)知識(shí)
6．2．1 機(jī)器人的定義與分類
6．2．2 機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)
6．3 搬運(yùn)工作站的工作過程
知識(shí)拓展
6．4 機(jī)器人技術(shù)
6．5 機(jī)器人的應(yīng)用與展望
項(xiàng)目小結(jié)
項(xiàng)目七 碼垛機(jī)器人工作站的構(gòu)建
項(xiàng)目描述
項(xiàng)目要求
項(xiàng)目實(shí)施
7．1 總體概括
7．1．1 技術(shù)參數(shù)及生產(chǎn)工藝
7．1．2 紙箱搬運(yùn)及規(guī)整流程
7．2 主要設(shè)備規(guī)格
7．2．1 機(jī)器人系統(tǒng)
7．2．2 手 爪
7．3 相關(guān)知識(shí)
7．3．1 傳感器的選擇
7．3．2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
7．4 控制系統(tǒng)說明
知識(shí)拓展
7．5 機(jī)器人傳感器
7．6 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制
7．6．1 機(jī)器人控制系統(tǒng)
7．6．2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
項(xiàng)目小結(jié)
參考文獻(xiàn)
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