本書主要講述控制理論的基本原理和基礎知識，內容包括：系統(tǒng)數學模型，時間響應分析，頻率特性分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，系統(tǒng)設計與校生，線性離散系統(tǒng)和MATLAB基礎。本書在闡述基本理論的同時，注重其在機械工程中的應用，對適當的機械系統(tǒng)實例，結合工程實際，運用理論知識進行分析與設計，為學生運用控制理論解決工程實際問題打下基礎。
本書內容清晰，章節(jié)連貫，系統(tǒng)性強，各章均配有習題。為了指導學生學習，作者結合本書內容編寫了《機械控制工程基礎學習指導》，與本書同時出版發(fā)行。
本書可作為高等學校機械設計制造及自動化、機電一體化等專業(yè)本科生的技術基礎課教材，也可供有關專業(yè)工程技術人員參考。
第一章 緒論
1.1 機械工程控制論的基本含義
1.2 控制系統(tǒng)的工作原理與組成
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求與分類
1.4 本課程的特點及學習方法
習題
第二章 系統(tǒng)的數學模型
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 拉氏變換與反變換
2.3 傳遞函數
2.4 系統(tǒng)方框圖及其簡化
2.5 反饋系統(tǒng)的傳遞函數
2.6 信號流圖與梅遜公式
2.7 物理系統(tǒng)的傳遞函數推導
習題
第三章 時間響應分析
3.1 時間響應和典型輸入信號
3.2 一階系統(tǒng)的時間響應
3.3 二階系統(tǒng)的時間響應
3.4 高階系統(tǒng)的響應分析
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算
習題
第四章 頻率特征分析
4.1 頻率特征
4.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特征
4.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特征圖
4.4 閉環(huán)頻率特性
4.5 閉環(huán)系統(tǒng)性能分析
習題
第五章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.1 穩(wěn)定性的基本概念
5.2 勞斯穩(wěn)定判據
5.3 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
習題
第六章 系統(tǒng)設計與校正
6.1 概述
6.2 串聯校正
6.3 PID校正
6.4 反饋校正
習題
第七章 線性離散系統(tǒng)
7.1 線性離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 Z變換與Z反變換
7.3 脈沖傳遞函數
7.4 線性離散系統(tǒng)性能分析
7.5 數控控制器的設計
習題
附錄A 常用函數拉氏變換和Z變換
附錄B MATLAB基礎
參考文獻
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