1.ARM和Linux的學(xué)習(xí)體會
　　如何才能學(xué)好并盡快上手ARM和Linux？這是很多初學(xué)者想問的，也是曾經(jīng)在網(wǎng)上熱烈討論過的。其實(shí)學(xué)習(xí)沒有捷徑，不管您是否特別聰明，主要還是取決于您的態(tài)度和一定的方法，嵌入式ARM和Linux的學(xué)習(xí)也一樣。在此筆者想根據(jù)自己在自學(xué)ARM與I.inux過程中的體會并結(jié)合網(wǎng)上的討論做一下總結(jié)。
　　對于ARM的學(xué)習(xí)，如果您已經(jīng)有了單片機(jī)或計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)的基本知識，并且也有了C語言的基礎(chǔ)，那么上手還是比較容易的。首先，應(yīng)該了解一下ARM的體系結(jié)構(gòu)，它有哪些版本，哪些模式，哪些寄存器、異常等，這方面的內(nèi)容可以參考《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》一書。這本書介紹的內(nèi)容還是比較全面的，可以先快速地瀏覽，特別是匯編指令不需要記住，以后應(yīng)用時(shí)再查。其實(shí)很多內(nèi)容筆者也早已經(jīng)忘記，但并不妨礙正常理解和應(yīng)用ARM。其次，選定一種具體廠家型號的ARM處理器，學(xué)習(xí)該處理器相關(guān)開發(fā)工具的使用，如開發(fā)環(huán)境、仿真器及評估板等。然后，可以分析該處理器的外圍擴(kuò)展方法，如SDRAM、NANDFlash、NORFlash、SD卡等，一般官方或第三方都會提供原理圖，可以嘗試分析原理圖。接著，要理解該處理器的啟動過程，嘗試從一塊裸板逐步運(yùn)行自己的應(yīng)用程序，也可以參考官方的啟動代碼及例程。最后，就可以調(diào)試、測試該處理器的各種外圍部件，如定時(shí)器PWM、串口、LCD等，特別是中斷及執(zhí)行過程。
　　對于Linux的學(xué)習(xí)，盡管我們最終應(yīng)用的是嵌入式Linux，但還是要先在PC下學(xué)習(xí)，原因是，無論基于PC還是嵌入式處理器，其Linux開發(fā)、編程、調(diào)試等都是相近的，而PC的性能、資源等都更加豐富，嵌入式Linux的開發(fā)環(huán)境通常也都建立在PC的Linux環(huán)境下，同時(shí)有大量Linux的相關(guān)專著、編程書籍等都是針對PC編寫的。至于學(xué)習(xí)的順序，筆者覺得應(yīng)該先在PC上安裝一種常用的Linux發(fā)行版系統(tǒng)（以前是RedHat.現(xiàn)在常用Ubuntu），再買一兩本相應(yīng)的入門書籍，熟悉一下Linux環(huán)境，學(xué)習(xí)常用的命令和操作（不一定多，基本、常用的就可以，以后在使用過程中再慢慢積累），理解Linux下的目錄結(jié)構(gòu)與作用等。其次，學(xué)習(xí)在Linux環(huán)境下編程，《GNU／Linux編程指南》或《UNIX環(huán)境高級編程》都可以，它們都是非常經(jīng)典的專著，對文件描述符的概念，打開、讀、寫等操作的系列基礎(chǔ)知識都有介紹，如果沒有這些基礎(chǔ)而直接看《Linux設(shè)備驅(qū)動程序》會覺得困難。再次，拿本內(nèi)核的書翻翻，了解一下Linux內(nèi)核源代碼樹的目錄結(jié)構(gòu)、編譯等。最后，學(xué)習(xí)《Linux設(shè)備驅(qū)動程序》，理解驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)框架等。根據(jù)實(shí)際需要，讀者也可學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)編程和圖形用戶界面GUI編程，比較權(quán)威的書是《UNIX網(wǎng)絡(luò)編程》和《C++GUIQT4編程》；另外由于QTGUI是基于C++的，所以需要學(xué)習(xí)C++的知識，可參考《C++程序設(shè)計(jì)教程》一書。如果不想學(xué)C++，也可以選擇其他如MicroWindows、MiniGUI等。有了PC的Linux基礎(chǔ)及編程知識后，就可以直接應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)了！此時(shí)需要一個(gè)硬件平臺（如開發(fā)板或直接的產(chǎn)品等目標(biāo)系統(tǒng)）和該平臺的開發(fā)環(huán)境。開發(fā)環(huán)境，一般的處理器原廠或第三方都會提供，所以不需要移植。它包括建立在PC宿主機(jī)上的編譯等工具和嵌入式Linux內(nèi)核（包括硬件BSP等驅(qū)動）源碼。此時(shí)只需學(xué)習(xí)開發(fā)環(huán)境的建立和使用，并將PC所學(xué)的知識應(yīng)用于具體的嵌入式平臺。如果涉及硬件及驅(qū)動，那么應(yīng)該具備一定的硬件調(diào)試和解決問題的能力，此時(shí)單片機(jī)、ARM基礎(chǔ)知識及外圍設(shè)備接口的調(diào)試能力將起到很重要的作用。很多朋友（包括非電子、自動化專業(yè)的朋友）都希望自己將來能從事Linux驅(qū)動方面的工作，認(rèn)為學(xué)習(xí)了Linux驅(qū)動方面的知識就行了，而往往忽略硬件本身的調(diào)試和解決問題的能力，我覺得這是不正確的。因?yàn)長inux驅(qū)動與前后臺控制硬件外設(shè)的區(qū)別只在于它與應(yīng)用程序的接口，它要按照一定的結(jié)構(gòu)和規(guī)則去驅(qū)動，這種規(guī)則涉及的也就是通常講的Linux的驅(qū)動知識和技術(shù)。它是固定的，容易掌握的，只要去遵循就不會出問題。而硬件及外設(shè)是千變?nèi)f化的，所涉及的技術(shù)是多方面的，除處理器本身外，還有各種接口及協(xié)議，數(shù)字、模擬技術(shù)等，在設(shè)計(jì)、調(diào)試時(shí)是很容易出現(xiàn)問題的。此時(shí)就要求我們有一定的調(diào)試、測試手段和方法。所以筆者認(rèn)為要想成為一名優(yōu)秀的ARMLinux驅(qū)動工程師，首先必須是一名優(yōu)秀的、具有豐富調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的單片機(jī)或ARM處理器應(yīng)用工程師，所以希望那些想從事ARMLinux底層驅(qū)動相關(guān)工作的朋友在還沒有機(jī)會接觸ARM和Linux時(shí)，不要對目前的單片機(jī)工作產(chǎn)生抵觸情緒，因?yàn)槿绻麤]有一個(gè)扎實(shí)的單片機(jī)基礎(chǔ)和調(diào)試能力，即使有一個(gè)ARM和Linux的工作機(jī)會，您也很難成為這方面最優(yōu)秀的工程師。