本書(shū)是與《理論力學(xué)》相配套的學(xué)習(xí)輔導(dǎo)教材。書(shū)中共分9章，各章均包括三部分：第一，學(xué)習(xí)指導(dǎo)部分，提煉和概括了基本要求、知識(shí)點(diǎn)和常見(jiàn)問(wèn)題；第二，例題解析部分，以若干具有代表性的典型例題來(lái)闡述問(wèn)題的分析思路和求解步驟；第三部分對(duì)應(yīng)于主教材習(xí)題，給出了每道題的解題過(guò)程，著重于解題思路和分析討論。